[发明专利]一种巡检机器人位移传动结构

摘要

本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板，传动保护盒上设有盖板，每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动，能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构；结构简单、安装方便，空间使用面积小，便于拆卸和更换元器件，整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确，噪音低，短而静的联动机制更加环保，能够完成各种空间的机器人巡视工作，更加稳固和安全。

主权项

1.一种巡检机器人位移传动结构，其特征在于：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、若干个驱动滑轮、若干个辅助定位滑轮、若干个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，所述传动保护盒位于水平轨道架的另一侧，所述传动保护盒与水平轨道架为固定连接，所述水平移动架位于水平轨道架的下部，所述水平移动架与水平轨道架为活动连接，任意所述驱动滑轮位于水平移动架和水平轨道架之间，所述驱动滑轮的一端与水平移动架为固定连接，所述驱动滑轮的另一端与水平轨道架为固定连接，任意所述辅助定位滑轮位于驱动滑轮的一侧，所述辅助定位滑轮的一端与水平移动架为固定连接，所述辅助定位滑轮的另一端与水平轨道架为固定连接，任意所述升降装置位于水平移动架的下部，所述升降装置与水平移动架为固定连接，所述巡检装置固定架位于升降装置的下部，所述巡检装置固定架与升降装置为固定连接，所述控制盒位于水平移动架的上部，所述控制盒与水平移动架为固定连接。