[发明专利]一种用于气球的自动放飞装置及放飞方法

摘要

一种用于气球的自动放飞装置，包括控制器、拘束机构、充气机构和放飞机构；拘束机构包括可拆卸连接的固定部和活动部，气球的开口端固定套设在活动部上，活动部内穿设有与气球连通的气门芯；充气机构包括气罐，气罐通过通气管与气门芯的进气端相连通，通气管的中部设置有用于导通或者截断通气管的电磁阀，电磁阀与控制器电连接；放飞机构包括舵机，舵机与控制器电连接，舵机通过传动单元驱动活动部与固定部分离，从而将活动部与气球共同放飞。本发明提供一种用于气球的自动放飞装置及放飞方法，能够实现自动充气和放飞，人工只需要将气球固定好即可，大大提高了放飞气球的效率，降低了人力消耗。

主权项

1.一种用于气球的自动放飞装置，其特征在于：包括控制器、拘束机构、充气机构和放飞机构；/n所述拘束机构包括可拆卸连接的固定部（7）和活动部（8），所述气球（1）的开口端固定套设在活动部（8）上，活动部（8）内穿设有与气球（1）连通的气门芯（19）；/n所述放飞机构包括舵机（ 6 ），舵机（ 6 ）与所述控制器电连接，舵机（ 6 ）通过传动单元驱动所述活动部（ 8 ）与所述固定部（ 7 ）分离，从而将活动部（ 8 ）与所述气球（ 1 ）共同放飞 ;/n所述固定部（7）呈圆柱形，固定部（7）的一端开设有插孔（11），插孔（11）为圆孔，插孔（11）的孔壁上开设有沿固定部（7）的长度方向延伸的滑槽（12）和沿固定部（7）的圆周方向延伸的锁紧槽（13），滑槽（12）与锁紧槽（13）相连通；/n所述活动部（8）包括圆柱形的插块（15），插块（15）与所述插孔（11）相匹配，插块（15）上固定连接有锁紧块（14），锁紧块（14）穿过所述滑槽（12）后插入所述锁紧槽（13）中将活动部（8）与所述固定部（7）连接起来；/n所述固定部（7）的另外一端开设有用于安装所述通气管（4）的固定孔（9），固定孔（9）通过第一导气通道（10）与所述插孔（11）相连通；/n所述活动部（8）还包括与所述插块（15）固定连接的连接块（20），连接块（20）呈圆柱形，连接块（20）的中心处穿设有安装管（18），所述气门芯（19）固定设置在安装管（18）内，当活动部（8）与所述固定部（7）相连接时安装管（18）与所述第一导气通道（10）相连通；/n所述连接块（20）的直径大于所述插块（15）的直径，连接块（20）与插块（15）之间固定连接有过渡段（16），在从连接块（20）到插块（15）的方向上过渡段（16）的直径逐渐减小，过渡段（16）上固定连接有推力板（17），所述传动单元包括固定套设在所述舵机（6）的输出轴上的摆杆（24），舵机（6）带动摆杆（24）转动，由摆杆（24）推动推力板（17），进而通过过渡段（16）和插块（15）带动所述锁紧块（14）从所述锁紧槽（13）中脱离；/n所述充气机构包括气罐（2），气罐（2）通过通气管（4）与所述气门芯（19）的进气端相连通，通气管（4）的中部设置有用于导通或者截断通气管（4）的电磁阀（5），电磁阀（5）与所述控制器电连接。/n