[发明专利]基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶在审
| 申请号： | 201810428131.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108584231A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;娄昆鹏;王晓坡;刘军;刘兴海 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象；在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，上述移动垃圾桶输出用于迎宾的语音信息，并同步摆动设置于壳体外表面上的至少一个机械臂。本发明解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 移动 迎宾 目标对象 目标区域 同步摆动 语音信息 机械臂 集成性 智能性 壳体 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于所述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于所述壳体外表面上；控制器，设置于所述壳体内部，分别与所述图像采集装置、所述至少一个机械臂连接，用于依据所述图像数据确定所述目标区域内是否存在目标对象，并在所述目标区域内存在所述目标对象的情况下，控制所述至少一个机械臂摆动。
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