[发明专利]主控制器控制的车辆选挡自动行车系统

摘要

主控制器控制的车辆选挡自动行车系统，包括油箱、过滤器、液压泵、安全阀、选挡阀、后退挡离合器、前进挡离合器、油门踏板机构、油门主缸、油杯、油门液压缸、停车制动器、停车液压缸、第一电磁阀、第二电磁阀和控制机构和停车制动阀，液压泵的出油口分别与选挡阀的进油口P口和第二电磁阀的进油口P2口连通，选挡阀的执行口A口分别与前进挡离合器、第一电磁阀的进油口P口和第二电磁阀的进油口P1口连通，选挡阀的执行口B口与后退挡离合器连通；第二电磁阀的执行口A口与停车制动阀的进油口P口连通，第一电磁阀的执行口A口与油门液压缸的有杆腔连通，本发明可使车辆在正常行驶状态与作业状态进行切换且在作业状态时选挡时可自动行车、操作方便。

主权项

1.一种车辆选挡自动行车系统，包括油箱（1）、过滤器（2）、液压泵（3）、安全阀（4）、选挡阀（5）、后退挡离合器（6）、前进挡离合器（7）、油门踏板机构（8）、油门主缸（9）、油杯（10）、油门液压缸（11）、停车制动器（13）、停车液压缸（14）和停车制动阀（15），所述停车制动器（13）包括动片（13－1）和静片（13－2），其特征在于：还包括第一电磁阀（12）、第二电磁阀（16）和控制机构（20）；所述液压泵（3）的进油口通过过滤器（2）与油箱（1）连通，液压泵（3）的出油口通过两油通道分别与选挡阀（5）的进油口P口和第二电磁阀（16）的进油口P2口连通，选挡阀（5）的执行口A口通过三油通道分别与前进挡离合器（7）、第一电磁阀（12）的进油口P口和第二电磁阀（16）的进油口P1口连通，选挡阀（5）的执行口B口与后退挡离合器（6）连通；所述第二电磁阀（16）的执行口A口与停车制动阀（15）的进油口P口连通，停车制动阀（15）的执行口A口与停车液压缸（14）的有杆腔连通，停车液压缸（14）的活塞杆（14‑1）与停车制动器（13）的动片（13－1）固定连接；所述油门主缸（9）的活塞杆（9‑1）与油门踏板机构（8）的油门踏板（8‑1）固定连接，所述油杯（10）与油门主缸（9）的无杆腔连通且油杯（10）在车辆上的安装高度高于油门主缸（9）在车辆上的安装高度，所述油门主缸（9）的无杆腔与油门液压缸（11）的有杆腔连通，所述油门液压缸（11）的活塞杆与发动机的油门拉杆固定连接；所述第一电磁阀（12）的执行口A口与油门液压缸（11）的有杆腔连通，所述第一电磁阀（12）的接线端和第二电磁阀（16）的接线端均与控制机构（20）电连接；所述控制机构（20）包括开关（21）和电源（22），所述开关（21）与电源（22）电连接；所述液压泵（3）的出油口和油箱（1）之间设有回油通道，安全阀（4）设置在该回油通道中。