[发明专利]一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统在审
| 申请号： | 201810428296.5 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108508899A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张友兵;周海鹰;陶冰冰;周奎;龚家元;王思山;毕栋;兰建平;彭强;朱政泽 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统，包括导航单元、计算单元、控制单元、通信单元和执行单元；所述导航单元用于采集参考轨迹并确定无人驾驶车辆的当前位置，根据参考轨迹和实际轨迹确定轨迹跟踪状态量；所述计算单元用于根据轨迹跟踪状态量计算车辆状态信息，产生控制指令；所述控制单元用于解析车辆状态信息，并通过通信单元与计算单元进行信息交互；所述通信单元用于消息发送和数据封送处理；所述执行单元用于接收控制指令并完成无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制。该系统能够提高无人驾驶车辆轨迹跟踪控制的精确性，同时也提高了轨迹跟踪控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹跟踪 无人驾驶车辆 计算单元 通信单元 车辆状态信息 参考轨迹 导航单元 行驶系统 状态量 接收控制指令 控制指令 实际轨迹 消息发送 信息交互 解析 采集 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统，包括导航单元、计算单元、控制单元、通信单元和执行单元，其特征在于：所述导航单元用于采集参考轨迹并确定无人驾驶车辆的当前位置，根据参考轨迹和实际轨迹确定轨迹跟踪状态量；所述计算单元用于根据轨迹跟踪状态量计算车辆状态信息，产生控制指令；所述控制单元用于解析车辆状态信息，并通过通信单元与计算单元进行信息交互；所述通信单元用于消息发送和数据封送处理；所述执行单元用于接收控制指令并完成无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制。
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