[发明专利]基于局部优化算法的牙齿舌腭侧全景图像拼接方法

摘要

本发明公开了基于局部优化算法的牙齿舌腭侧全景图像拼接方法，首先通过架设在轨道上的摄像机对牙齿舌(腭)侧进行扫描式拍摄并获取牙齿舌(腭)侧的扫描视频。对扫描视频进行帧间筛选，剔除重复或冗余信息较多的图像。将筛选过的图像根据拍摄轨道本身的曲率进行柱面投影。将投影后的图片输入拼接算法，提取所有图像特征点并进行两两之间的优化计算，从而获得拼接所需参数。最后依据获得参数，对图像序列进行顺序拼接，进而得到牙齿舌(腭)侧的拼接图像。本发明的有益效果是方法简单，易于操作，稳定性高。

主权项

1.基于局部优化算法的牙齿舌腭侧全景图像拼接方法，其特征在于按照以下步骤进行：1)牙齿舌腭侧的全景图像由微距摄像头进行采集，摄像头固定在预设于牙齿舌腭侧的附近的轨道上，拍摄时摄像头沿轨道滑动，在拍摄过程中，摄像头光轴与牙齿舌腭侧所在曲面的法线方向所成角度保持近似稳定；2)所获取的牙齿舌腭侧视频按照其帧率保存为离散图片，在平面直角坐标系和平面极坐标系中对离散图片进行筛选；3)根据拍摄视频和模型形状对于牙齿舌腭侧所形成柱面的半径进行估计；4)估计得到的半径对每一张图片进行柱面投影；5)计算相邻两张舌腭侧投影图像的特征点坐标，及其对应描述子，并根据这些信息进行特征点匹配，匹配过程中，利用特征点坐标信息剔除靠的过近的匹配特征点对；6)在两张舌腭侧投影图像之间，根据其特征点的匹配情况，利用局部光束平差法进行图像变换参数的计算；7)将得到得到两张舌腭侧投影图像按照计算得到的参数拼接为一张图像；8)以得到的这张局部舌腭侧局部全景图为基础，重复步骤5)至步骤7)，依次将后续图像拼接到局部图上，直到所有图像都完成拼接，最后形成牙齿舌腭侧的全景图。