[发明专利]一种全自动单头插入机

摘要

本发明适用于自动化设备领域，提供了一种全自动单头插入机，包括送线装置、切线装置、剥皮装置、扭线装置、移线夹、导轨、压端子装置、检测装置、单端插胶壳装置和控制系统；送线装置可将指定长度的线束弯折成U型形状，切线装置可切断U型线束，剥皮装置可对U型线束的两端同时剥皮，扭线装置可将线束右端的线芯扭动在一起，压端子装置可对线束的两端或左端压端子，检测装置对压端子后的线束进行检测，单端插胶壳装置将线束一端的端子插入胶壳中，移线夹可移动地安装在导轨上，并带动U型线束依次经过剥皮装置、扭线装置、压端子装置、检测装置以及单端插胶壳装置。该插入机可同时加工线束的两端，提高了生产效率，而且，操作更加简便。

主权项

1.一种全自动单头插入机，其特征在于，包括送线装置、切线装置、剥皮装置、扭线装置、移线夹、导轨、压端子装置、检测装置、单端插胶壳装置以及控制各装置机械运动的控制系统；所述送线装置、切线装置、剥皮装置、扭线装置、压端子装置、检测装置以及单端插胶壳装置均与所述控制系统电连接，并依次沿所述导轨的运行方向设置在所述导轨的一侧，所述移线夹可移动地设置在所述导轨上，并与所述控制系统电连接；所述控制系统控制所述送线装置将指定长度的线束弯折成U型形状的U型线束，并控制所述移线夹沿所述导轨移动至所述U型线束下方，所述控制系统控制所述移线夹开合运动，以夹紧或松开所述U型线束的两端；所述切线装置设置在所述送线装置的一侧，所述控制系统控制所述切线装置切断指定长度的所述U型线束，所述移线夹相应地夹紧所述U型线束，并沿所述导轨依次经过剥皮装置、扭线装置、两个压端子装置、检测装置以及单端插胶壳装置；所述剥皮装置相应地对所述U型线束的两端同时剥皮，所述扭线装置将U型线束右端的线芯扭动在一起，所述压端子装置对所述U型线束的两端或左端压端子，所述检测装置对压端子后的U型线束进行检测，所述单端插胶壳装置将U型线束一端的端子插入胶壳中。