[发明专利]一种固定翼无人驾驶飞机舰载回收方法及系统有效
| 申请号： | 201810430157.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108408072B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张伟;吕胜利;陈勃新;杨广珺;李斌;姚磊江 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人驾驶飞机舰载回收系统，包括可折叠回收滑轨和接触自锁紧回收机构，所述可折叠回收滑轨悬挂于舰船侧弦，由从右往左依次连接的减速段、圆弧过渡段以及侧滑段构成；所述接触自锁紧回收机构包括滑车自锁紧机构和无人机楔形回收机构；所述滑车自锁紧机构包括滑车以及设置在滑车上的自锁紧机构，所述自锁紧机构上设有一″V″字形锁紧机构入口，当无人机楔形回收机构进入″V″字形锁紧机构入口时，立即锁紧并与滑车一起沿滑轨向前滑行逐渐减速，滑行过程中无人机姿态滚转避免机翼碰撞舰桥设备。本发明利用舰船弦长，安装滑轨，通过无人机沿滑轨滑行逐渐减速，实现精确回收，避免无人机在海上回收时落入水中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人驾驶飞机 舰载 回收 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人驾驶飞机舰载回收系统，其特征在于，包括可折叠回收滑轨和接触自锁紧回收机构，所述可折叠回收滑轨悬挂于舰船侧弦，由从右往左依次连接的减速段(1)、圆弧过渡段(2)以及侧滑段(3)构成；所述接触自锁紧回收机构包括滑车自锁紧机构和无人机楔形回收机构；所述滑车自锁紧机构包括滑车以及设置在滑车上的自锁紧机构，所述自锁紧机构上设有一″V″字形锁紧机构入口，当无人机楔形回收机构进入″V″字形锁紧机构入口时，立即锁紧并与滑车一起沿滑轨向前滑行；同时发送锁紧信号到无人机，无人机接收到信号后发动机立即关闭，滑车通过刹车可以在较短的时间和距离内实现减速。
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