[发明专利]一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器在审
| 申请号： | 201810430659.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110456783A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;邝嘉隆;古蕊 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张全文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能终端技术领域，提供了一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器，所述灰度传感器包括：灰度采集模块、主控模块；所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；通过主控模块将灰度采集单元采集待检测对象的灰度值自动进行记录及保存，并根据该灰度值与预先保存的对比灰度值进行对比，根据对比结果输出控制电平，能够自动对灰度对比值进行调整，采用预设分布连接方式将五个灰度传感器进行连接，大大减少灰度传感器之间的间距，减小灰度循迹传感模组的体积的同时有效降低干扰，提高控制精度，能够适用多种场地，有效地解决了现有技术存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 灰度 灰度传感器 主控模块 采集模块 传感模组 智能终端 循迹 待检测对象 采集单元 对比结果 灰度对比 降低干扰 连接方式 输出控制 预先保存 电连接 有效地 减小 预设 采集 保存 记录 | ||
【主权项】：
1.一种灰度传感器，其特征在于，所述灰度传感器包括：/n灰度采集模块、主控模块；/n所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；/n所述灰度采集模块检测并获取待检测对象的灰度值，将采集到的灰度值发送至所述主控模块，所述主控模块记录并保存所述灰度值，将所述灰度值预先存储的对比灰度值进行对比，并根据对比结果输出控制电平。/n
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