[发明专利]基于智能机器人的自动化流水线装置

摘要

本发明公开了基于智能机器人的自动化流水线装置，涉及智能分拣技术领域。本发明包括底座；底座上表面通过第一支柱固定有壳体；壳体周侧面内嵌有第一读码器和第一光电传感器；壳体外套设有固定环座；固定环座内底面沿环形方向装设有智能分拣机器人；固定环座外侧壁内嵌有第二读码器和第二光电传感器；固定环座内侧壁开设有第一下料口；第一下料口处倾斜装设有输料槽；输料槽一端部表面内嵌有称重传感器；壳体与固定环座之间设置有第一转盘；固定环座外设有第二转盘；底座上表面装设有用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。本发明通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，提高了货物的分拣效率。

主权项

1.基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)上表面通过一第一支柱(101)固定装设有一呈圆柱形结构的壳体(2)；所述壳体(2)内装设有一控制器(201)；所述壳体(2)周侧面内嵌有一第一读码器(203)；所述壳体(2)周侧面沿环形方向装设有第一光电传感器(202)；所述壳体(2)外套设有一固定环座(3)；所述固定环座(3)下表面与底座(1)上表面通过第二支柱(102)相连接；所述固定环座(3)内底面沿环形方向固定装设有与第一光电传感器(202)位置相对应的智能分拣机器人(301)；所述固定环座(3)内侧壁开设有一与第一读码器(203)位置相对应的第一下料口；所述第一下料口内装设有一第一电磁阀门(302)；所述固定环座(3)外侧壁内嵌有一与第一电磁阀门(302)位置相对应的第二读码器(304)；所述固定环座(3)外侧壁沿环形方向固定装设有与智能分拣机器人(301)位置相对应的第二光电传感器(303)；其中，所述第一下料口处倾斜装设有一输料槽(4)；所述输料槽(4)一端部表面内嵌有一称重传感器(401)；所述输料槽(4)一表面开设有一第二下料口；所述第二下料口内装设有一第二电磁阀门(402)；其中，所述壳体(2)与固定环座(3)之间设置有一第一转盘(5)；所述固定环座(3)外设有一第二转盘(6)；所述第二转盘(6)外周侧面固定连接有一呈环形结构的限位板(601)；其中，所述底座(1)上表面装设有一用于同步控制第一转盘(5)和第二转盘(6)转动的动力机构(7)。