[发明专利]多摄像机无人机

摘要

本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。

主权项

1.一种多摄像机无人机，设置有机体(a)，机体(a)底部经旋转机构连接有摄像机吊舱(1)，其特征在于：该摄像机吊舱(1)内设置有用于采集全景图像S的主摄像机(2)，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机(3)，该分摄像机(3)的焦距大于主摄像机(2)的焦距，所述主摄像机(2)和分摄像机(3)的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机(3)采集的分隔图像组合成的组合画面S’包含所述全景图像S。