[发明专利]一种多功能酒店服务机器人在审
| 申请号： | 201810433031.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108789427A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 薛阳;张亚飞;王舒;王琳;俞志程;吴海东;张宁 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多功能酒店服务机器人，包括：车体、运动控制模块、环境感知模块、人机交互模块、主机交互模块；机器人启动后，相关模块接收来自房客的交互信息和来自酒店主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。与现有技术相比，本发明可提供人脸识别验证、客人行李搬运与送餐、引导入住与开门服务，提高酒店服务效率、降低酒店劳动成本。采用分布式导航系统可靠度高，可行性大，同时设计了一系列机器人、服务器与其它设备之间互交模式，增强实用性，使得机器人可提供多种可靠功能的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 酒店服务 送餐 分布式导航系统 环境感知模块 人机交互模块 运动控制模块 交互模块 交互信息 可靠功能 控制指令 劳动成本 模块接收 人本发明 人脸识别 行李搬运 主服务器 可靠度 车体 服务 主机 服务器 开门 验证 聊天 运送 行李 | ||
【主权项】：
1.一种多功能酒店服务机器人，其特征在于，所述的机器人包括：车体，车体顶部设有行李承载平台，底部带有车轮和电机；运动控制模块，设置在车体上，用于控制电机动作；环境感知模块，设置在车体上，用于采集外界环境信号、获取机器人运动状态；人机交互模块，设置在车体上，用于读取房卡信息、与房客进行语音互动；主机交互模块，设置在车体上，用于环境感知模块与主服务器之间、运动控制模块与主服务器之间、人机交互模块与主服务器之间的远程通讯，所述的服务器为酒店后台服务器；机器人启动后采用分布式导航方式，机器人作为信息采集端与命令执行端，服务器作为信息处理与决策端控制机器人运动，机器人相关模块接收来自房客的交互信息和来自主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电力学院，未经上海电力学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810433031.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
