[发明专利]一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人

摘要

本发明涉及一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，包括驱动总成、搀扶支架总成、旋转座椅总成以及PLC控制系统；本发明解决了传统体弱人群沐浴必须由多人帮洗的难题，只需一人协助就可以完成对体弱人群的沐浴；本发明的旋转座椅总成使体弱人群可以随时调整沐浴角度，搀扶支架总成位于体弱人群腋下，可以随时代替辅助人员进行搀扶，旋转座椅总成与搀扶支架总成可以随时进行竖直方向上的位置和间距调整，辅助体弱人群完成坐着洗、站着洗和转着洗的操作，具备沐浴搀扶、调姿、姿态自适应等功能，能有效降低护理强度和人工成本，同时也能提升护理质量，使体弱人群能够在单人协助的情况下享受到舒适、自由、相对独立的沐浴环境，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，其特征在于：包括驱动总成、搀扶支架总成、旋转座椅总成以及用于控制各总成的PLC控制系统；所述驱动总成包括驱动底座，所述驱动底座的下端固定有第一伺服电机和第一行星齿轮减速器，所述第一伺服电机的输出端与第一行星齿轮减速器的输入端连接，所述第一行星齿轮减速器的输出端通过联轴器连接有竖直向上的第一滚珠丝杠；所述驱动底座的上端固定有第二伺服电机和第二行星齿轮减速器，所述第二伺服电机的输出端与第二行星齿轮减速器的输入端连接，所述第二行星齿轮减速器的输出端通过联轴器连接有竖直向下的第二滚珠丝杠；所述驱动底座的两边沿竖直方向对称设有两条丝杠滑轨；所述搀扶支架总成包括搀扶支架底座，所述搀扶支架底座与第二滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，搀扶支架底座的两端分别与两条丝杠滑轨活动连接；所述搀扶支架底座内固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的邻侧设有定轴转动的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和从动齿轮上分别固定有两个旋转扶手；随所述第三伺服电机的驱动，所述两个旋转扶手打开或闭合；所述旋转座椅总成包括旋转座椅底座，所述旋转座椅底座与第一滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，旋转座椅底座的两端分别与两条丝杠滑轨活动连接；所述旋转座椅底座上固定有第四伺服电机和第三行星齿轮减速器，所述第四伺服电机的输出端通过联轴器与第三行星齿轮减速器的输入端连接，所述第三行星齿轮减速器的输出端竖直向上并连接有旋转座椅；随所述第四伺服电机的驱动，所述旋转座椅旋转。