[发明专利]一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法

摘要

本发明涉及一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法，其系统包括中控主机、行驶记录仪、显示组件和图像获取组件，中控主机通过CAN总线分别与行驶记录仪和显示组件电连接，且图像获取组件与中控主机电连接，行驶记录仪与后台监控终端无线连接。本发明的全景环视监控系统，中控主机通过CAN总线直接从行驶记录仪获取时间信息和车辆位置信息，从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，通过图像获取组件获取的车辆四周的六路视频图像信息，并通过中控机将六路视频图像信息进行图像处理，同时将上述信息进行叠加生成合成图像信息，通过显示组件显示，方便驾驶员驾驶，同时通过行驶记录仪将六路视频图像信息发送至后台监控终端，便于远程监控。

主权项

1.一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于,包括中控主机（1）、行驶记录仪（2）、显示组件（3）和图像获取组件（4），所述中控主机（1）通过CAN总线分别与所述行驶记录仪（2）和显示组件（3）电连接，所述图像获取组件（4）与所述中控主机（1）电连接，所述行驶记录仪（2）与后台监控终端无线连接;所述中控机（1）用于通过CAN总线从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息；所述行驶记录仪（2）用于获取时间信息和车辆位置信息，并发送至所述中控机（1）；所述图像获取组件（4）设置在车身上，用于根据所述车辆数据信息获取车辆前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路视频图像信息，并发送至所述中控主机（1）；所述中控机（1）还用于根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息，并将所述合成图像信息发送至所述显示组件（3），还用于将所述六路视频图像信息发送至所述行驶记录仪（2）；所述行驶记录仪（2）还用于将所述六路视频图像信息发送至后台监控终端并显示；所述显示组件（3）还用于显示所述合成图像信息。