[发明专利]带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810433629.3 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108762283B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王峰;柴利鹏;谢一菲;曹喜滨;陈雪芹;原超;叶东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王军红;张颖玲 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 旋转 载荷 卫星 平台 姿态 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法，其特征在于，包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。
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