[发明专利]基于三维激光扫描的建筑施工检测系统、方法及设备在审
| 申请号： | 201810434208.2 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108592895A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈维;郭经军;郭宜煌 | 申请（专利权）人： | 安捷睿（厦门）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/24;G01B11/30 |
| 代理公司： | 深圳市达文创新知识产权代理事务所(普通合伙) 44396 | 代理人： | 芮爽 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑施工检测系统、方法及监控计算机设备，该方法包括：通过三维激光扫描设备获取建筑物内部的点云数据以及建立建筑物的三维模型；以及根据预先设定的施工验收标准对三维模型中的待验收项目相关联的数据进行分析以标定施工缺陷，具体包括：根据三维模型确定平面点坐标(X，Y，Z)，以获取待验收项目相关联的坐标数据；计算坐标数据与基准坐标值的差值，并将差值绝对值超过阈值时坐标数据对应的平面点坐标标定为施工缺陷位置；其中，基准坐标值为施工标准包含的验收项目对应的坐标数据值；指导执行机器人完成缺陷修复及后续施工指引工作。通过本发明，实现对建筑施工环节数字化检测、实施和验收。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标数据 三维激光扫描 建筑施工 三维模型 验收 检测系统 施工缺陷 点坐标 关联 监控计算机 建筑物内部 数字化检测 执行机器人 点云数据 缺陷修复 设备获取 施工标准 施工验收 阈值时 标定 建筑物 施工 环节 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光扫描的建筑施工检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维激光扫描设备获取建筑物内部的点云数据以及建立所述建筑物的三维模型；以及根据预先设定的施工验收标准对所述三维模型中的待验收项目相关联的数据进行分析以标定施工缺陷，具体包括：根据所述三维模型确定平面点坐标(X，Y，Z)，以获取待验收项目相关联的坐标数据；计算所述坐标数据与基准坐标值的差值，并将所述差值绝对值超过阈值时所述坐标数据对应的平面点坐标标定为施工缺陷位置；其中，所述基准坐标值为所述施工标准包含的验收项目对应的坐标数据值。
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