[发明专利]一种蚯蚓自动化养殖生产线

摘要

本发明公开了蚯蚓养殖技术领域的一种蚯蚓自动化养殖生产线，包括生产车间，生产车间内设出料筛分系统、养殖车间、自动布料系统及连接所述出料筛分系统、养殖车间、自动布料系统的轨道，所述轨道上设有若干轨道小车，所述轨道小车上可承载若干层养殖箱。本发明自动化程度高，可大大提高蚯蚓的养殖效率，节省人工。

主权项

1.一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设出料筛分系统、养殖车间(1)、自动布料系统及连接所述出料筛分系统、养殖车间(1)、自动布料系统的轨道(19)，所述轨道(19)上设有若干轨道小车(18)，所述轨道小车(18)上可承载若干层养殖箱；其中：所述出料筛分系统包括拆垛机器人(2)、第一级传输装置(3)、第二级传输装置(5)、第三级传输装置(6)、第四级传输装置(10)、斗式提升机(8)、滚筒筛分机(9)；所述拆垛机器人(2)位于第一级输送带的一侧，可将所述养殖车间(1)转移出的导轨小车上的若干层养殖箱依次移动至第一级传输装置(3)；所述第三级传输装置(6)的传输方向与第一级传输装置(3)的传输方向垂直，且通过第二级传输装置(5)进行连接，所述第二级传输装置(5)为滚筒传输机，所述滚筒传输机为90度转弯滚筒线，可实现养殖箱从第一级传输装置(3)向第二级传输装置(5)的传送；所述第三级传输装置(6)的末端与第四级传输装置(10)的首端相连，且第三级传输装置(6)的传输方向与第四级传输装置(10)的传输方向垂直；在第三级传输装置(6)与第四级传输装置(10)连接位置的一侧设有翻转装置(7)，所述翻转装置(7)另一侧为斗式提升机(8)，所述斗式提升机(8)的出口连接滚筒筛分机(9)的入口；所述自动布料系统包括与第四级传输装置(10)连接的第五级传输装置(12)，设置在第五级传输装置(12)上方的蚯蚓新幼苗填充装置(13)、粗饲料填充装置(14)、补水装置(15)、精细饲料填充装置(16)，设置在第五级传输装置(12)一侧的码垛机器人(17)；所述第四级传输装置(10)的末端与第五级传输装置(12)的首端相连，且第四级传输装置(10)的传输方向与第五级传输装置(12)的传输方向垂直，第四级传输装置(10)与第五级传输装置(12)的连接位置上方设有转向装置(11)；养殖箱在第五级传输装置(12)上进行传输时依次经过蚯蚓新幼苗填充装置(13)、粗饲料填充装置(14)、补水装置(15)、精细饲料填充装置(16)填充蚯蚓、饲料、水、精细饲料后，由所述码垛机器人(17)码成若干层放置在轨道小车(18)上，经由轨道小车(18)送至养殖车间(1)。