[发明专利]一种液压泵马达用的伺服变量机构

摘要

本发明涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。当比例电磁铁通入一定大小电流，比例电磁铁输出一定推力，此时推动阀芯克服调节弹簧力移动相应位移，油液通过进油口流入阀内，然后通过工作油口流入变量调节缸内，从而推动伺服缸移动实现变量，并且带动杠杆绕中心点旋转，从而带动阀套移动，关闭阀芯，终止进油口油液流入变量调节缸内，从而实现液压泵维持固定排量。本发明采用调节弹簧实现阀芯位移精确控制，弹簧压缩量与电磁铁输出力成线性关系，从而实现变量调节缸的精确变量控制，从而精确调节液压泵排量，保证了系统的工作可靠性，提高了伺服变量机构的控制精度；并且具有响应速度快，结构简单，成本低，易于调节等优势。

主权项

1.一种液压泵马达用的伺服变量机构，其特征在于：包括：第一调节弹簧(1)、第一比例电磁铁(2)、第一推杆(3)、阀体(4)、阀套(5)、阀芯(6)、第二推杆(7)、第二比例电磁铁(8)、第二调节弹簧(9)、杠杆固定点(10)、伺服缸推杆(11)、变量调节缸(12)和杠杆(13)；所述第一调节弹簧(1)与第一比例电磁铁(2)的第一推杆(3)相连，所述第二调节弹簧(9)与第二比例电磁铁(8)的第二推杆(7)相连，所述第一推杆(3)和第二推杆(7)与阀芯(6)通过螺纹相连接；所述阀芯(6)放置于阀套(5)内，并一起放置于阀体(4)内；所述阀套(5)通过杠杆(13)与变量调节缸(12)相连；杠杆(13)通过杠杆固定点(10)固定在阀体(4)上；伺服缸推杆(11)、变量调节缸(12)与弹簧构成弹簧变量调节缸；第一比例电磁铁(2)推动阀芯(6)移动，油口打开，油液进入弹簧变量调节缸的右腔中，油压推动变量调节缸(12)移动，杠杆(13)绕杠杆固定点(10)运动，推动阀套(5)移动，关闭油口。