[发明专利]基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法

摘要

本发明公开一种基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，目的在于寻找更为有效的PMSM直接转矩控制的实现方案，其包括如下步骤：获取电磁转矩估算值Te、电磁转矩参考值定子磁链估计值ψs以及定子磁链参考值比较电磁转矩估算值Te和所述电磁转矩参考值若电磁转矩估算值Te不大于电磁转矩参考值则通过占空比调制模块计算占空比d；若电磁转矩估算值Te大于电磁转矩参考值则在控制周期Ts结束时直接选择插入零矢量；根据占空比d或者插入零矢量后的电磁转矩估算值Te生成逆变器开关信号。本发明通过改进了占空比调制，在一定程度上降低了转矩脉动和磁链脉动。

主权项

1.一种基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，其特征在于，所述基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法包括如下步骤：获取电磁转矩估算值T_e、电磁转矩参考值定子磁链估计值ψ_s以及定子磁链参考值比较所述电磁转矩估算值T_e和所述电磁转矩参考值若所述电磁转矩估算值T_e不大于所述电磁转矩参考值则通过占空比调制模块计算占空比d，其中所述占空比d的计算如下：Δψ＝|us|Tscosθ其中，δ为定子磁链和转子磁链的夹角，Ls为电机电感,ψf为转子磁链,iq电机交轴电流,id为电机直轴电流；θ为电压矢量和定子磁链的夹角，k为采样次数，ψs(k‑1)为定子磁链的上一次采样值，us为电机端电压，Ts为控制周期；ψ0为初始磁链，p为电机极对数；若所述电磁转矩估算值T_e大于所述电磁转矩参考值则在控制周期T_s结束时直接选择插入零矢量；根据所述占空比d或者插入零矢量后的电磁转矩估算值Te生成逆变器开关信号。