[发明专利]层叠工件精确抓取装置及抓取方法在审
| 申请号： | 201810436279.6 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108393873A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;刘海庆;邹剑 | 申请（专利权）人： | 易思维（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区滨海高新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种层叠工件精确抓取装置，包括机器人、固定盘、定位部件、分离部件、吸附部件和控制部件；固定盘固定设置于机器人上，定位部件、分离部件和吸附部件均固定设置于固定盘上；定位部件与控制部件连接，控制部件与机器人连接，分离部件包括驱动装置、连接在驱动装置上的杆件、以及设置于杆件上的分离板；驱动装置与控制部件连接，依据控制部件的指令带动分离板运动，插入相邻的两个工件之间；吸附部件与控制部件连接，依据控制部件的指令，吸附或放下工件；本发明还公开了层叠工件精确抓取方法；有效解决层叠工件在工业生产加工过程中错抓、多抓的问题，提高工业现场自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制部件 定位部件 分离部件 驱动装置 吸附部件 固定盘 抓取 固定设置 抓取装置 分离板 杆件 机器人 指令 机器人连接 工业现场 有效解决 吸附 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种层叠工件精确抓取装置，包括机器人（1）、固定盘（6）、定位部件（3）、分离部件（4）、吸附部件（2）和控制部件（5）；其特征在于：所述固定盘（6）固定设置于所述机器人（1）上，所述定位部件（3）、分离部件（4）和吸附部件（2）均固定设置于所述固定盘（6）上；所述定位部件（3）与所述控制部件（5）连接，用于采集所述层叠工件（7）的位置信息，并将采集到的信息传输至所述控制部件（5），所述控制部件（5）与机器人（1）连接，基于接收到的层叠工件（7）的位置信息调整机器人（1）的姿态，并将所述机器人（1）定位到所需位置；所述分离部件（4）包括驱动装置（401）、连接在所述驱动装置（401）上的杆件（42）、以及设置于所述杆件（42）上的分离板（43）；所述驱动装置（401）与所述控制部件（5）连接，依据控制部件（5）的指令带动所述分离板（43）运动，插入相邻的两个工件之间；所述吸附部件（2）与所述控制部件（5）连接，依据控制部件（5）的指令，吸附或放下工件。
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