[发明专利]一种智能焊接系统

摘要

本发明公开了一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动，万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮。本发明中，调向环转动过程中，连接杆和调向齿轮随着调向环转动，从而实现调向环转动过程中，连接杆与调向齿轮的相对静止，以便通过调向齿轮带动连接杆和焊接枪在垂直于调向环的方向上摆动，从而配合调向环的转动实现焊接枪的焊接角度的任意调节。

主权项

1.一种智能焊接系统，其特征在于，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪(1)转动，万向接头包括调向环(2)、连接杆(3)、导向弯杆(4)和调向齿轮(5)，调向环(2)上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽；连接杆(3)上设有套孔，其通过套孔套接在调向环(2)的凹槽位置；连接杆(3)一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪；导向弯杆(4)安装在调向环(2)内周，其两端通过过渡结构与调向环(2)固定连接；调向齿轮(5)套设在导向弯杆(4)上并与第二齿部啮合，导向弯杆(4)从调向调向齿轮(5)圆心位置穿过，且调向齿轮(5)的圆心始终位于调向环(2)的同心圆上；支撑架上设有弧形轨道(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，调向环(2)安装在弧形轨道(6)上，其内周与弧形轨道(6)契合；第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均转动安装在支撑架上，第一齿轮(7)与第一齿部啮合；调向环(2)转动过程中，第二齿轮(8)始终与调向齿轮(5)在调向环(2)圆心处啮合；驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机连接第一齿轮(7)用于驱动其转动，第二电机连接第二齿轮(8)用于驱动其转动。