[发明专利]6自由度回转部件空间位置调整系统

摘要

本发明公开了6自由度回转部件空间位置调整系统，包括带有中芯轴的基底板，基底板上方具有与其中心轴配合的旋转底板，可绕Z轴转动；所述旋转底板配合有X底板，旋转底板和X底板之间可沿X轴滑移；所述X底板上表面连接有与其垂直布置的一对第一顶升油缸，和一对第二顶升油缸，两对顶升油缸上方连接有Y底板，可实现上部垂直升降及绕X轴俯仰；所述Y底板上Y滑移底板，可沿Y轴滑移；所述Y滑移底板上连接有Y旋转机构、承载架、托盘，托盘可由Y旋转机构驱动绕自身中心轴旋转。本发明采用油缸承担主要的滑移、旋转和顶升驱动，无中间传动环节，高效率、大承载；6个自由度的调节，使诸如电动轮之类的回转部件的安装更为灵活、安全、可靠。

主权项

1. 6自由度回转部件空间位置调整系统，其特征在于，包括带有中心轴的基底板，所述基底板所在平面上定义相互垂直的X轴和Y轴，垂直于XY平面具有Z轴；所述基底板上安装第一减摩板，基底板上方具有与其中心轴配合的旋转底板，所述旋转底板可由一个旋转机构驱动，相对基底板绕Z轴转动；所述旋转底板上安装第二减摩板并配合有X底板，旋转底板和X底板之间安装有X滑移机构，所述X滑移机构带动X底板相对旋转底板沿X轴滑移；所述X底板上一侧连接有Z轴向延伸的一对相同的第一顶升油缸，对向一侧连接有Z轴向延伸的一对相同的第二顶升油缸，第一顶升油缸、第二顶升油缸底部所在平面与XY平面平行，第一顶升油缸和第二顶升油缸上方连接有Y底板，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸可带动Y底板及以上部件垂直升降及绕X轴俯仰；所述Y底板上安装第三减摩板并配合有Y滑移底板，Y底板和Y滑移底板之间安装有Y滑移机构，所述Y滑移机构带动Y滑移底板相对Y底板沿Y轴滑移；所述Y滑移底板上连接有Y旋转机构、承载架、托盘，所述承载架共4个且沿XY平面分布成矩形，承载架固结于Y滑移底板上，托盘呈圆弧形，设置于承载架上，托盘的中心轴方向与Y轴平行并可由Y旋转机构驱动绕自身中心轴旋转。