[发明专利]用于智能驾驶的单幅图像去雾方法

摘要

本发明提供了一种用于智能驾驶的单幅图像去雾方法，利用最小滤波的方法对输入单幅有雾图像进行滤波，以获取输入图像对应的最小通道图像；利用场景深度与最小通道强度成正比的关系建立场景深度估计模型，快速准确估计出场景深度；根据传输图与场景深度之间的关系估算出场景传输图；联合输入有雾图像和所得的场景深度图，采用新的有效的大气光估计算法估计出大气光；最后，结合场景传输图、大气光和输入单幅有雾图像，利用大气物理模型有效实现单幅图像去雾。本发明能够快速准确地估算出场景传输图，提高单幅图像的去雾质量，避免把有雾图像中像素强度最大的像素当作大气光的错误。

主权项

1.一种用于智能驾驶的单幅图像去雾方法，其特征在于包括下述步骤：步骤S1，输入单幅有雾图像，进行场景深度估计；步骤S2，根据深度估计得到的自然场景深度图像，生成能够表示场景环境中雾浓度的传输图像；步骤S3，根据深度估计得到的自然场景深度图像和输入有雾图像，估计出能够表示环境光强度的大气光；步骤S4，利用估计的传输图和大气光，结合大气物理模型实现单幅图像去雾。