[发明专利]一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置

摘要

本发明公开了一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上表面连接有操作台，所述操作台上表面的一端设有液氮罐，所述液氮罐内腔的底面设有伺服电机三，该减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置利用红外线接收器和红外线发射器可以使抓取板一和抓取板二与托盘上的冻存盒快速对接，减少移动盖板打开的时间，减少液氮的浪费，快速有效，使用便捷，利用扶手、万向轮和制动器来对该减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置进行移动和制动，利用观察窗可以观察液氮罐内部液氮的剩余量，方便及时补充液氮，利用进液管方便向液氮罐内补充液氮。

主权项

1.一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有电动伸缩杆一(2)，所述电动伸缩杆一(2)的上表面连接有操作台(15)，所述操作台(15)上表面的一端设有液氮罐(33)，所述液氮罐(33)内腔的底面设有伺服电机三(19)，所述伺服电机三(19)的输出轴连接有旋转柱(21)，所述旋转柱(21)的侧面设有托盘(27)，所述托盘(27)上表面的一端设有红外线接收器(28)，所述托盘(27)的上表面安放有冻存盒(20)，所述液氮罐(33)的上表面设有抓取口(13)，所述液氮罐(33)上表面靠近抓取口(13)的位置处转动连接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的上端连接有伺服电机二(11)，所述传动杆(26)的下端连接有移动盖板(25)，所述移动盖板(25)的面积大于抓取口(13)的面积，所述液氮罐(33)的上表面设有进液管(12)，所述液氮罐(33)的侧面设有观察窗(14)，所述观察窗(14)的侧面设有透明玻璃层，所述操作台(15)上表面的另一端设有支架(7)，所述支架(7)的端部设有固定板(23)，所述固定板(23)和操作台(15)之间设有与固定板(23)和操作台(15)固定连接的导杆(4)，且固定板(23)和操作台(15)之间通过轴承配合安装有丝杠(5)，所述丝杠(5)通过丝杠螺母连接有滑块(9)，且导杆(4)贯穿滑块(9)侧面的通孔，所述丝杠(5)的端部连接有伺服电机一(8)，所述滑块(9)的下表面连接有电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)的端部设有连接板(29)，所述连接板(29)下表面的一端设有抓取板一(22)，所述抓取板一(22)的侧面设有固定垫一(31)，所述连接板(29)下表面的另一端设有抓取板二(24)，所述抓取板二(24)的侧面设有电动伸缩杆三(34)，所述电动伸缩杆三(34)的侧面设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的端部设有固定垫二(32)，所述连接板(29)的下表面设有红外线发射器，所述支架(7)的侧面设有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)的输入端电连接红外线接收器(28)和外部电源的输出端，所述PLC控制器(6)的输出端电连接红外线发射器、伺服电机一(8)、电动伸缩杆一(2)、电动伸缩杆二(10)、电动伸缩杆三(34)、伺服电机二(11)和伺服电机三(19)的输入端。