[发明专利]一种基于机器视觉的工具面角传感器

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的工具面角传感器，包括底座和导轨，底座连接导轨一端，导轨内部设有环形腔，环形腔内放置磁性球，环形腔一端面中心固定有指针座，边缘环绕圆周设有刻度尺，指针座上安装转轴，转轴一端连接磁性指针且磁性指针伸入环形腔内，导轨、指针座和转轴均无磁性，环形腔另一端面上安装摄像头，底座内端面固定有电路板，电路板连接摄像头，工具面角传感器转动会使磁性球在环形腔内滚动，磁性指针跟随磁性球转动，摄像头于工具面角传感器转动前后拍照，电路板对照片进行处理并计算出磁性球绕着环形腔轴线转动角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用视觉原理测量工具面角，测量准确，精度高，环境适应性强。

主权项

1.一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：包括底座和导轨，所述底座连接所述导轨一端，所述导轨内部设有环形腔，所述环形腔内放置磁性球，所述环形腔一端面中心固定有指针座，边缘环绕圆周设有刻度尺，所述指针座上安装可绕着所述环形腔轴线转动的转轴，所述转轴一端连接磁性指针且所述磁性指针伸入所述环形腔内，所述导轨、所述指针座和所述转轴均无磁性，所述环形腔另一端面上安装与所述磁性指针相对的摄像头，所述底座内端面固定有电路板，所述电路板连接所述摄像头，所述工具面角传感器转动会使所述磁性球在所述环形腔内滚动，所述磁性指针跟随所述磁性球转动，所述摄像头于所述工具面角传感器转动前后拍照，所述电路板对照片进行处理并计算出所述磁性球绕着所述环形腔轴线转动角度，即为工具面角。