[发明专利]一种全自动割包机

摘要

本发明涉及拆包装置，尤其涉及一种自动抓包装置，包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端，割包机破袋效率高、能够将物料带中的物料完全倾倒干净，自动化程度高。

主权项

1.一种全自动割包机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端；所述抓包装置上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动；所述割包装设置于抓包装置的后下方，割包装置包括割刀组件、抖动架和料斗，所述割刀组件设置于抖动架的前方，料斗设置于抖动架的下方，所述割刀组件包括与电机连接的刀轴和套装于刀轴上的刀片，刀轴与物料袋前进的方向垂直，所述刀片正前方活动设置有与刀轴平行的承托管，承托管的上端面呈斜面，相邻两承托管之间不接触；所述抖动架上安装有拖轮，机架上设置有轨道，所述抖动架通过拖轮沿轨道往复运动；所述空托盘堆垛装置包括主框架和升降架，升降架上能够随主框架上下移动，空托盘设置于升降架上。