[发明专利]一种多无人机通信中继平台协作自主布设方法有效
| 申请号： | 201810438079.4 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108718454B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 伍明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京共腾律师事务所 16031 | 代理人： | 姚星 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机通信中继平台协作自主布设方法，其方法包括以下步骤：A、多无人中继平台协作体制和框架设计；B、通信地理环境及通信电磁环境建模；C、多无人机协作中继节点位置规划。本发明利用无人机作为通信中继平台，充分利用了无人机移动性和自主性优势，能够对复杂地形环境和电磁传播进行建模，为通信中继节点位置规划提供科学模型支持，同时采用启发式算法进行中继节点位置规划，提高了算法的实时性和有效性，且采用分布式任务分配和无人机控制方法，能够充分利用多机器人系统的自主移动特点和团队优势，使得中继系统的适用范围更加广泛，通信保持能力更强，节点的布设更加快速高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通信 中继 平台 协作 自主 布设 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多无人机通信中继平台协作自主布设方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：A、多无人中继平台协作体制和框架设计；B、通信地理环境及通信电磁环境建模；C、多无人机协作中继节点位置规划；D、分布式多无人机中继位置分配；E、基于“人工势场”的无人机协调控制。
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