[发明专利]一种CANFD总线的仲裁方法在审
| 申请号： | 201810438996.2 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108667705A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 姜伟;李亚玮;张鹏;崔小强;顾昊 | 申请（专利权）人： | 江苏恩达通用设备有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 商晓莉 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种CANFD总线的仲裁方法，包括：设置CANFD总线的各个节点的权重；通过静态优先级算法对发送请求的各节点报文进行优先级排列，以形成优先权队列；根据所述优先权队列确定各节点报文在队列中的优选权初始位置；如果节点报文在竞争中成功，则CANFD总线发送该节点报文，否则，根据所述节点报文对应的节点权重和优先权初始位置，晋升所述节点报文的优先级。本发明能提高报文数据发送的稳定性，减少总线使用的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 节点报文 总线 优先权队列 仲裁 报文数据发送 优先级排列 优先级算法 安全隐患 发送请求 节点权重 总线使用 优先权 权重 优选 队列 发送 成功 | ||
【主权项】：
1.一种CANFD总线的仲裁方法，其特征在于，包括：设置CANFD总线的各个节点的权重；通过静态优先级算法对发送请求的各节点报文进行优先级排列，以形成优先权队列；根据所述优先权队列确定各节点报文在队列中的优选权初始位置；如果节点报文在竞争中成功，则CANFD总线发送该节点报文，否则，根据所述节点报文对应的节点权重和优先权初始位置，晋升所述节点报文的优先级。
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