[发明专利]交接卡爪有效
申请号: | 201810439154.9 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN108590298B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 朱奕名;曹怡鹏;叶琦;王飞 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315015 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种交接卡爪,包括底板和盖设在所述底板上的盖板,在所述底板上转动设置有一双齿棘轮,在所述双齿棘轮上设置有销,还包括一活动板,所述活动板上设置有与所述销配合的滑槽,在所述双齿棘轮上开设有线槽,柔性绳绕过双齿棘轮的线槽,在所述柔性绳上设置有阻挡部件,所述阻挡部件与双齿棘轮中的一个棘齿顶靠,所述双齿棘轮的一侧设置有滑轮,所述柔性绳通过所述滑轮,所述柔性绳的一端设置有拉簧,所述柔性绳的另一端连接有一触发推板,所述触发推板在底板上的滑槽中滑动设置。交接卡爪使用纯机械控制,两个卡爪之间互相触发开关,改变各自卡爪中活动板的位置状态。且由于不需要任何电控装置,节约了成本也降低了故障率。 | ||
搜索关键词: | 棘轮 双齿 柔性绳 底板 卡爪 活动板 阻挡部件 交接 滑轮 触发 滑槽 推板 触发开关 电控装置 滑动设置 位置状态 一端连接 一端设置 转动设置 纯机械 故障率 盖板 顶靠 棘齿 拉簧 绕过 线槽 节约 配合 | ||
【主权项】:
1.交接卡爪,包括底板(4a)和盖设在所述底板(4a)上的盖板(4b),其特征在于:在所述底板(4a)上转动设置有一双齿棘轮(40),在所述双齿棘轮(40)上设置有销(40a),还包括一活动板(41),所述活动板(41)上设置有与所述销(40a)配合的滑槽(41a),在所述双齿棘轮(40)上开设有线槽,柔性绳(42)绕过双齿棘轮的线槽,在所述柔性绳(42)上设置有阻挡部件,所述阻挡部件与双齿棘轮(40)中的一个棘齿顶靠,所述双齿棘轮(40)的一侧设置有滑轮(44),所述柔性绳(42)通过所述滑轮(44),所述柔性绳(42)的一端设置有拉簧(43),所述柔性绳(42)的另一端连接有一触发推板(45),所述触发推板(45)在底板上的滑槽中滑动设置,在所述底板上设置有一弹性销(100),所述弹性销(100)和所述双齿棘轮(40)中的另一个棘齿顶靠以用于充当制退器;所述交接卡爪( 4) 包括卡口,所述销( 40a) 和所述滑槽( 41a) 构成曲柄滑块机构,以使得所述双齿棘轮( 40) 在转动时,所述活动板( 41) 的一端能够打开或者关闭所述卡口( 200) 。/n
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