[发明专利]一种可实现等速运动规律机构及反求设计方法在审
申请号: | 201810439332.8 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN108443470A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 何芝仙;陈宇;于耀庭 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023;F16H55/17;F16H55/08 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可实现等速运动规律机构及反求方法。所述的可实现等速运动规律机构,包括非圆齿轮机构与正弦机构串联而成的组合机构,所述非圆齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮配合连接,所述连杆机构包括曲柄、滑块、从动件和机架,所述曲柄与从动齿轮同轴,且曲柄端部与所述滑块转动连接,所述滑块与从动件滑动连接,所述从动件与机架滑动连接。采用非圆齿轮机构与正弦机构串联组合,可严格实现从动件等速往复运动规律;所提出的机构可以作为机器的主传动系统传递较大动力;提出了该组合机构实现从动件等速运动规律反求运动学设计方法;进一步拓展应用,该组合机构可以实现从动件任意速度变化规律。 | ||
搜索关键词: | 从动件 等速运动 非圆齿轮机构 从动齿轮 组合机构 反求 滑块 滑动连接 正弦机构 主动齿轮 曲柄 等速 运动学设计 主传动系统 串联组合 连杆机构 配合连接 曲柄端部 速度变化 拓展应用 转动连接 大动力 同轴 串联 传递 | ||
【主权项】:
1.一种可实现等速运动规律机构,其特征在于:包括非圆齿轮机构与正弦机构串联而成的组合机构,所述非圆齿轮机构包括主动齿轮(1)和从动齿轮(2),所述主动齿轮(1)与从动齿轮(2)啮合连接,所述正弦机构包括曲柄(3)、滑块(5)、从动件(4)和机架(6),所述曲柄(3)与从动齿轮(2)同轴,且曲柄(3)端部与所述滑块(5)转动连接,所述滑块(5)与从动件(4)滑动连接,所述从动件(4)与机架(6)滑动连接。
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