[发明专利]一种自助式智能采血装置

摘要

本发明公开了一种自助式智能采血装置，包括抽血机器人的操作手臂、基座，所述操作手臂通过旋转台固定在基座上，在操作手臂末端设置有下针调节装置，在基座上端设置有换针机构、推针机构、抽血脱针机构、封针机构，在换针机构内安装有若干个针筒，在基座上表面开有一个放针槽口、相对两侧面分别开有一个血液保鲜盒投放口、血液保鲜盒取出口，在基座内部设置有一个传送通道，所述血液保鲜盒投放口、血液保鲜盒取出口、放针槽口均与传送通道相通，在传送通道内还设置有血液保存机构和喷码机构。本发明可自动完成换针、抽血、封针、脱针、编码的过程，实现了无人化操作，同时具有血液保鲜功能，可提高验血测试数据的准确性和真实度。

主权项

1.一种自助式智能采血装置，包括抽血机器人的操作手臂（1）、基座（31），所述操作手臂（1）通过旋转台固定在基座（31）上，在操作手臂（1）末端设置有下针调节装置（2），其特征在于，在基座（31）上端设置有换针机构、推针机构、抽血脱针机构、封针机构，在换针机构内安装有若干个针筒（30），所述换针机构、推针机构、抽血脱针机构均位于下针调节装置（2）的底端，所述封针机构与操作手臂（1）末端连接，在基座（31）上表面开有一个放针槽口（32）、相对两侧面分别开有一个血液保鲜盒投放口（33）、血液保鲜盒取出口（34），在基座（31）内部设置有一个传送通道（35），所述血液保鲜盒投放口（33）、血液保鲜盒取出口（34）、放针槽口（32）均与传送通道（35）相通，在传送通道（35）内还设置有血液保存机构和喷码机构，其中：所述换针机构包括大圆筒（3），所述大圆筒（3）和小圆筒的周向侧壁一体成型连接且中心轴线相互平行，且大圆筒（3）通过安装架与下针调节装置（2）底端连接，在大圆筒（3）内设置有一圈优弧挡板（4）和劣弧挡板（5），优弧挡板（4）和劣弧挡板（5）将大圆筒（3）分割成两个腔室，其中优弧挡板（4）外壁与大圆筒（3）内壁之间所形成的环形通道为针筒放置室（6），劣弧挡板（5）内凹壁与优弧挡板（4）内壁所围成的腔室为驱动室（7），在驱动室（7）中安装有驱动电机（8）和推杆（9），所述推杆（9）的一端通过转动轴（10）与驱动电机（8）的输出轴连接、另一端置于针筒放置室（6）内且可沿大圆筒（3）的周向推动针筒，劣弧挡板（5）的一端与大圆筒（3）和小圆筒的交界处通过转轴铰接、另一端与复位弹簧（12）的A端连接，复位弹簧（12）的B端与转动轴（10）外侧的固定套筒固定；所述小圆筒的内腔为换针腔（11）且与针筒放置室（6）相通；所述推针机构包括针筒检测机构、推针控制驱动模块（13）、电动液压推杆（14）和电磁头（15），推针控制驱动模块（13）通过安装架与下针调节装置（2）底端连接，所述电磁头（15）的直径小于换针腔（11）的内径，电动液压推杆（14）的一端与电磁头（15）连接、另一端与推针控制驱动模块（13）连接，所述电磁头（15）穿过小圆筒的端部置于换针腔（11）中且通过导线与推针控制驱动模块（13）连接，针筒检测机构内嵌在换针腔（11）内且通过导线与推针控制驱动模块（13）连接；所述抽血脱针机构包括小圆筒，所述小圆筒包括固定板（16）和活动板（17），固定板（16）与活动板（17）的一轴向截面通过合页连接、另一轴向截面之间形成脱针槽口（18），还包括两个与推针控制驱动模块（13）通过导线连接的液压缸（20），每个液压缸（20）的一端与大圆筒（3）外侧壁固定、另一端与活动板（17）底端的底板（19）上表面固定，底板（19）的另一侧与固定板（16）通过连接柱固定，两个液压缸（20）之间的垂直间距大于针筒轴向长度，所述底板（19）位于放针槽口（32）的正上方；所述封针机构包括第一转盘（21）、第二转盘（22）、电动液压臂（23）、A电机（24）、B电机（25），所述第一转盘（21）和第二转盘（22）之间通过针盖卷带（26）连接缠绕，第一转盘（21）安装在操作手臂的上段且其转轴与A电机（24）连接，所述电动液压臂（23）的电机端通过横向支撑柱（27）与操作手臂（1）上段连接、活塞杆的自由端通过支撑板（28）与B电机（25）连接，所述B电机（25）的输出端与第二转盘（22）的转轴连接，在支撑板（28）的上表面还设置有电动推杆（29），所述A电机（24）、B电机（25）、电动液压臂（23）、电动推杆（29）分别与抽血机器人的控制系统连接；自动换针脱针工作过程如下：当推杆（9）推动针筒时，所述针筒（30）通过劣弧挡板（5）挤压处于原始状态的复位弹簧（12），并进入换针腔（11）内；当针筒检测机构检测到针筒置于换针腔（11）内时，所述电动液压推杆（14）推动针筒（30）沿换针腔（11）的轴向移动且使针头置于小圆筒外端；当下针调节装置（2）控制针筒下针放平后，所述液压缸（20）压缩使固定板（16）和活动板（17）夹住针筒（30），电磁头（15）吸住针筒尾端并朝远离针头的方向移动；当抽血机器人检测到抽血完成后，所述电动液压臂（23）伸长，A电机（24）和B电机（25）正转或反转，使得针盖卷带（26）最低端的针盖开口端对准针头，电动推杆（29）伸长推动针盖卡接在针筒（30）上；所述推针控制驱动模块（13）控制液压缸（20）伸长使得固定板（16）与活动板（17）松开针筒，电动液压推杆（14）通过电磁头（15）吸住针筒并朝远离针头的方向移动，直至针筒位于两个液压缸（20）之间，推针控制驱动模块（13）控制电磁头（15）断电，针筒通过脱针槽口（18）滚动在底板（19）上，并进入放针槽口（32）中，通过血液保存机构传输和喷码机构编码后进入到血液保鲜盒取出口（34）。