[发明专利]槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构

摘要

一种槟榔装盘用识别联动传感装置包括：直振组件、备料传感组件、落料组件及落料传感组件，直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元。备料传感组件包括多个备料传感器。落料装置包括与多个直振轨道一一对应的多个落料件。落料传感组件包括多个落料传感器。槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

主权项

1.一种槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，包括：直振组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；备料传感组件，所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道执行振动操作；落料组件，所述所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；及落料传感组件，所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。