[发明专利]机器人调度方法和装置、机器人及机器人调度系统有效
| 申请号： | 201810441648.0 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110262471B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 芦杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人调度方法和装置、机器人及机器人调度系统。机器人调度装置在机器人按规划路径到达目标单行巷道的入口处的指定区域后，向服务器查询目标单行巷道是否被锁定，在目标单行巷道未被锁定的情况下，指示服务器锁定所述目标单行巷道，并设定目标单行巷道的行进方向，驱动机器人进入目标单行巷道，以便到达预定目的地。本公开通过对机器人进入单行巷道进行管理，可有效避免机器人在单行巷道内发生拥堵，从而提升物品拣选的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人调度方法，包括：在机器人按规划路径到达目标单行巷道的入口处的指定区域后，向服务器查询所述目标单行巷道是否被锁定；在所述目标单行巷道未被锁定的情况下，指示所述服务器锁定所述目标单行巷道，并设定所述目标单行巷道的行进方向；驱动所述机器人进入所述目标单行巷道，以便到达预定目的地。
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