[发明专利]一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法

摘要

本发明公开的一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法，包括以下步骤：步骤1，基于分布式的无线传感网络，建立无线传播模型；步骤2，建立自私节点检测模型；步骤3，基于自私节点检测结果，设定F为信誉值，推算最终的综合信誉值；步骤4，基于综合信誉值并对其进行评估，进行节点的分类惩罚，促使节点能够积极加入到无线传感网络中，与其他节点进行合作。本发明的路由协议方法通过采用了SND模型检测节点的转发，对节点进行评估；并采用分类惩罚措施，促使节点能够积极加入到网络中去。通过对节点的不断检测和激励，能够使网络通信更加畅通。

主权项

1.一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于分布式的无线传感网络，建立无线传播模型，具体为公式(1)：公式(1)中，P_r(A→B)为节点B接收到节点A信号的强度，G为与节点无线收发器及工作频段相关的常数，P_t为节点A的发射功率，d为节点A与节点B之间的距离，λ是与传播环境相关的常数；只有当节点接收的信噪比γ大于某个值时，节点才能正确接收到消息，节点A接收节点B发送的消息时，其信噪比γ(B→A)可表示为公式(2)，公式(2)中，N₀为环境噪声；步骤2，建立自私节点检测模型；统计网络中所有节点在接收数据过程中每个临近节点的信号强度，同时基于步骤1的无线传播模型，根据公式(1)‑(2)计算节点B接收节点A的信噪比γ(A→B)以及信噪比γ(B→C)、信噪比γ(B→G)、信噪比γ(B→A)；在非对称链路假设下γ(B→A)≠γ(A→B)，在γ(B→A)≥γ(B→C)的情况下，节点A通过侦听节点B转发数据的方法进行自私节点的检测；在γ(B→A)＜γ(B→C)情况下，节点A在临近节点中寻找满足条件γ(B→G)≥γ(B→C)的节点G作为监测节点，进行判断和检测自私节点；步骤3，基于步骤2的自私节点检测结果，设定F为信誉度，根据节点初始信誉度f、中间节点帮助转发消息后信誉度F_award、自私节点信誉度F_punish，进行信誉度的评估，得到最终的综合信誉值；步骤4，基于步骤3的综合信誉值并对其进行评估，进行节点的分类惩罚，促使节点能够积极加入到无线传感网络中，与其他节点进行合作。