[发明专利]车轮检测用夹钳及具有其的机械手在审
| 申请号： | 201810442283.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108422438A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘爱兵;耿培涛;孙镇镇;王洋;程旭辉;王硕煜;葛良水;胡晓丽;邹小宇;王鑫;许杰峰;陆伟斐;江涛;马灵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 243003 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。机械手，包括连接块和用于升降的立柱，还包括所述车轮检测用夹钳，所述立柱的下端通过连接块与底板的上部相连。机械手夹钳可自由翻转车轮，提高了车轮检测效率；结构简单，重量轻，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳 车轮检测 抱夹 底板 立柱 车轮 机械手夹钳 底板下部 驱动结构 相对移动 自由翻转 机械手 旋转轴 重量轻 夹紧 下端 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，其特征在于：所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。
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