[发明专利]一种农业机器人的混料装置

摘要

本发明涉及农业机器人技术领域，尤其是一种农业机器人的混料装置，包括底板，所述底板的上表面开设有多个螺孔，所述底板的上表面安装有两个对称的固定板，两个固定板之间相对的侧面上均贯穿设有轴承，两个轴承的内孔中分别匹配安装有螺杆和转动轴，所述转动轴的一端连接有驱动机构，所述驱动机构包括电机和蜗轮，所述电机安装在底板的上表面并与转动轴的位置对应，所述转动轴的一端套接有与电机位置对应的蜗轮，所述电机的转动端安装有与蜗轮啮合的蜗杆。本发明结构简单、方便使用，不仅使得筒体内部化肥和种子进行转动混合，避免了螺旋杆对种子的损坏，还方便工作人员将混料完成的种子取出。

主权项

1.一种农业机器人的混料装置，包括底板(14)，所述底板(14)的上表面开设有多个螺孔(1)，其特征在于，所述底板(14)的上表面安装有两个对称的固定板(9)，两个固定板(9)之间相对的侧面上均贯穿设有轴承(3)，两个轴承(3)的内孔中分别匹配安装有螺杆(2)和转动轴(12)，所述转动轴(12)的一端连接有驱动机构，所述驱动机构包括电机(13)和蜗轮(11)，所述电机(13)安装在底板(14)的上表面并与转动轴(12)的位置对应，所述转动轴(12)的一端套接有与电机(13)位置对应的蜗轮(11)，所述电机(13)的转动端安装有与蜗轮(11)啮合的蜗杆(10)，所述转动轴(12)的另一端安装有第二安装块(15)，所述螺杆(2)与第二安装块(15)位置对应的一端螺纹连接有螺管(4)，所述螺管(4)远离螺杆(2)的一端安装有第一安装块(17)，第一安装块(17)和第二安装块(15)之间相对的侧面上分别均开设有位置对应的安装槽(5)，两个安装槽(5)之间连接有筒体(6)，所述筒体(6)的开口端活动连接有盖板(7)，且盖板(7)位于第二安装块(15)的安装槽(5)内。