[发明专利]一种缓冲结构及具有其的机械手在审
| 申请号： | 201810442547.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108372519A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘爱兵;耿培涛;孙镇镇;王洋;程旭辉;王硕煜;葛良水;邹小宇;胡晓丽;王鑫;史海鸥;许杰峰;陆伟斐;江涛;马灵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 243003 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缓冲结构，包括缓冲弹簧，还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。机械手，包括所述缓冲结构，所述下底板的下部设有夹钳。能够有效地减少机械手意外碰撞带来的损害，一旦发生意外碰撞，缓冲结构会有一定的缓冲作用进行保护，并会通过接近开关对机械手进行控制，不会造成大的损伤，结构简单，维修方便，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲弹簧 下底板 上底板 缓冲结构 定位套 定位座 机械手 有效地减少 缓冲作用 接近开关 维修方便 夹钳 损伤 损害 | ||
【主权项】：
1.一种缓冲结构，包括缓冲弹簧，其特征在于：还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。
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