[发明专利]高空作业机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201810443796.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108612331A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄锦波;黄耀光;赵锐;戚颉;周海辉;苏尧 | 申请（专利权）人： | 上海霄卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种高空作业机器人及其控制方法，所述高空作业机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有：越障单元以及与所述越障单元电路连接的控制单元；所述机器人本体还设置有与所述控制单元电路连接的超声波测距单元和激光测距单元。本申请这种高空作业机器人能够实时自动高精度识别高楼建筑外墙表面的障碍物结构，以保障机器人跨越各种障碍物，不会出现作业时的工作盲区，同时其对障碍物进行检测时不会影响建筑物内的办公人员。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业 机器人 机器人本体 障碍物 越障 超声波测距单元 控制单元电路 影响建筑物 障碍物结构 单元电路 高楼建筑 工作盲区 激光测距 外墙表面 申请 检测 办公 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置有：越障单元，以及与所述越障单元电路连接的控制单元(3)；其特征在于，所述机器人本体(1)还设置有与所述控制单元(3)电路连接的超声波测距单元(4)和激光测距单元(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海霄卓机器人有限公司，未经上海霄卓机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810443796.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
