[发明专利]物品搬运设备

摘要

借助具有多个轨道并行的并行区间的物品搬运设备，使用具有在与轨道的延伸方向正交的宽度方向上能够突出和避让的支承体的物品搬运车来搬运物品时，抑制成本的上升及搬运效率的下降，并且在并行区间防止物品搬运车接触。在从并行区间（PK）的一方的轨道（K1）突出的支承体（20）的突出位置为与在另一方的轨道（K2）行进的物品搬运车（1）的行进空间干涉的位置的情况下，以与移载对象部位（S）关联地方式，至少包括行进空间和支承体（20）干涉的位置地设定干涉管理区域（Z）。在一个物品搬运车（1）进行移载工作的情况下，禁止其他物品搬运车（1）向干涉管理区域（Z）进入。

主权项

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备使多个物品搬运车沿轨道行进，在多个移载对象部位之间搬运物品，其特征在于，具有多个前述轨道并行的并行区间，将沿水平面并且与前述轨道的延伸方向正交的方向设为宽度方向，前述物品搬运车具有支承前述物品的支承体，前述支承体在向前述物品搬运车侧避让的避让位置和与前述移载对象部位的位置对应地沿前述宽度方向突出的突出位置之间突出和避让，在前述并行区间的一方的前述轨道处前述物品搬运车与前述移载对象部位的位置对应地使前述支承体突出的情况的前述突出位置为行进空间和前述支承体干涉的位置的情况下，以与该移载对象部位关联的方式，至少包括前述行进空间和前述支承体干涉的位置地在该并行区间设定干涉管理区域，前述行进空间为前述物品搬运车在前述并行区间的另一方的前述轨道行进时的轨迹，在一个前述物品搬运车进行向与前述干涉管理区域对应的前述移载对象部位的移载工作的情况下，禁止其他前述物品搬运车向该干涉管理区域的进入。