[发明专利]基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统与方法在审
申请号: | 201810444774.1 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108417091A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 张晖;李思瑶;杨曼 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统与方法,该方法包括:获取网联车的加速度数据进行风险分析,确定能够表征行车风险的车辆运动加速度阈值,基于超过阈值的网联车位置信息,结合地图采用空间聚类分析方法对风险路段进行辨识,生成道路风险地图云端;获取目标车辆的行车数据,与云端驾驶风险地图进行比较,当目标车辆驶入风险路段时,提取车辆当前的加速度数据,若当前行车加速度大于风险加速度触发值,即生成相应的预警信息并发送给目标车辆的车载显示设备或外接的智能手机,结合导航地图的形式对驾驶人进行预警。本发明通过对行车风险路段进行实时辨识与预警,增强驾驶员对行车风险的感知与处理,降低交通事故率。 | ||
搜索关键词: | 行车 路段 辨识 加速度数据 风险地图 目标车辆 预警系统 云端 预警 车载显示设备 驾驶 车位置信息 交通事故率 车辆运动 导航地图 风险分析 获取目标 空间聚类 实时辨识 行车数据 预警信息 智能手机 触发 外接 感知 并发 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于网联车的行车风险路段辨识与预警方法,包括以下步骤:1)建立道路风险地图:实时采集网联车的三轴加速度信息和位置信息,分析行车风险加速度阈值,确定道路风险地图;实时获取车辆的横向加速度、纵向加速度、轴向加速度数据以及位置信息并上传到云端;通过对加速度信息进行风险分析,确定能够表征行车风险的车辆运动风险加速度阈值,将加速度超过阈值的路段定义为风险路段,认为风险路段越集中的区域发生风险事件的可能性越高;基于加速度超过阈值的网联车位置信息,定义在固定时间段内单位长度的路段或交叉口触发的位置信息数来描述该路段的风险程度,结合地图采用道路风险路段挖掘分析的风险路段空间聚类分析方法对风险路段进行辨识,生成道路风险地图,存储在云端;2)获取目标车辆的加速度和位置信息;3)根据车辆的位置信息和道路风险地图,判断目标车辆是否驶入风险路段;4)若当前车辆已驶入风险路段,提取车辆当前的行车加速度;5)将目标车辆的横向加速度、纵向加速度、以及轴向加速度并上传到云端,与风险加速度阈值进行比较,判断目标车辆行车加速度是否大于风险加速度阈值;6)若当前行车加速度大于风险加速度阈值,则将相应的预警信息发送到车载显示设备或外接的智能手机。
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