[发明专利]一种用于工业控制的高精度机械臂在审
申请号: | 201810445517.X | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN108436969A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 涂兵 | 申请(专利权)人: | 湖南理工学院 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 41000*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于工业控制的高精度机械臂,包括控制面板、装置主体、车轮、注油孔、底部撑板、伸缩杆、基座、钢制机架、工作板、连接板、连杆、显示屏、急停按钮、齿轮、滑轮、固定夹板、机械杆、滑轮孔、防滑齿、夹取面和后排防滑齿,装置主体的下端设有车轮,装置主体的上端设有控制面板,控制面板的上端左侧设有显示屏,该种用于工业控制的高精度机械臂,底部安装有车轮,可以比较方便移动到所要工作的位置,整个装置通过连杆连接,通过液压传动控制,并且可以通过控制面板上的显示屏显示装置在工作时的各项数据,当有紧急情况发生时,可以按下急停按钮,使装置停止工作,保证安全的同时及时发现并处理问题。 | ||
搜索关键词: | 控制面板 高精度机械 工业控制 装置主体 车轮 急停按钮 上端 防滑齿 显示屏 显示屏显示装置 液压传动控制 保证安全 方便移动 钢制机架 固定夹板 连杆连接 装置停止 工作板 滑轮孔 机械杆 夹取面 连接板 伸缩杆 注油孔 齿轮 滑轮 按下 撑板 下端 后排 发现 | ||
【主权项】:
1.一种用于工业控制的高精度机械臂,包括控制面板(1)、装置主体(2)、车轮(3)、注油孔(4)、底部撑板(5)、伸缩杆(6)、基座(7)、钢制机架(8)、工作板(9)、连接板(10)、连杆(11)、显示屏(12)、急停按钮(13)、齿轮(14)、滑轮(15)、固定夹板(16)、机械杆(17)、滑轮孔(18)、防滑齿(19)、夹取面(20)、后排防滑齿(21)、伸缩杆套(22)、液压油泵(23)、液压油箱(24)、底座(25)、液压缸(26)、橡胶垫(27)、蓄电池(28)、电源控制板(29)和抽拉杆(30),其特征在于:所述装置主体(2)的底端设有所述车轮(3),所述装置主体(2)的顶端设有所述控制面板(1),所述控制面板(1)的上端一侧设有所述显示屏(12),所述显示屏(12)的一侧设有所述急停按钮(13),所述装置主体(2)的前端设有所述注油孔(4),所述注油孔(4)的一侧设有所述伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的底端设有所述底部撑板(5),所述伸缩杆(6)的顶端设有所述基座(7),所述基座(7)的前后端设有所述连杆(11),所述连杆(11)的上侧设有所述连接板(10),所述连接板(10)的一侧设有所述钢制机架(8),所述钢制机架(8)的一端设有所述工作板(9),所述工作板(9)的内部上端设有所述齿轮(14),所述齿轮(14)的左右两侧设有所述滑轮(15),所述滑轮(15)的后端设有所述机械杆(17),所述机械杆(17)的一侧设有所述固定夹板(16),所述固定夹板(16)的内部设有所述滑轮孔(18),所述滑轮孔(18)的一侧设有所述后排防滑齿(21),所述后排防滑齿(21)的后端设有所述夹取面(20),所述夹取面(20)的后端设有所述防滑齿(19),所述伸缩杆(6)的外侧设有所述伸缩杆套(22),所述伸缩杆(6)的底端设有所述底座(25),所述底座(25)的内部设有所述液压油箱(24),所述液压油箱(24)的一侧设有所述液压油泵(23),所述底座(25)的底端设有若干个所述液压缸(26),所述液压缸(26)的底端设有所述橡胶垫(27),所述装置主体(2)的一端设有所述蓄电池(28),所述蓄电池(28)的顶端设有所述抽拉杆(30)。
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