[发明专利]植保无人机仿地飞行方法及装置在审
| 申请号： | 201810445534.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108681328A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴开华;李海林 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦屋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了植保无人机仿地飞行方法及装置，涉及无人机控制技术领域，其中，该植保无人机仿地飞行方法包括：首先，数据融合模块接收雷达组发送的实时高度信号，上述雷达组包括至少三个毫米波雷达，并且，各个毫米波雷达均设置在植保无人机的不同位置上，其次数据融合模块接收飞行控制器发送的实时姿态信号，随后数据融合模块根据实时高度信号和实时姿态信号生成高度控制信号，最后数据融合模块将高度控制信号发送给飞行控制器，以调整植保无人机的飞行姿态，确保植保无人机在较大地形起伏变化情况下稳定的仿地飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 数据融合模块 高度控制信号 飞行 飞行控制器 毫米波雷达 高度信号 实时姿态 雷达 无人机控制 飞行姿态 信号生成 大地形 组发送 发送 | ||
【主权项】：
1.植保无人机仿地飞行方法，其特征在于，包括：数据融合模块接收雷达组发送的实时高度信号，其中，所述雷达组包括至少三个毫米波雷达，且，各个所述毫米波雷达均设置在植保无人机的不同位置上；所述数据融合模块接收飞行控制器发送的实时姿态信号；所述数据融合模块根据所述实时高度信号和所述实时姿态信号生成高度控制信号；所述数据融合模块将所述高度控制信号发送给所述飞行控制器，以调整植保无人机的飞行姿态。
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