[发明专利]单潜体无人航行器在审
| 申请号： | 201810446144.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108622350A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨秀峰;杨伟锋;王保明;王同山;吕道喜 | 申请（专利权）人： | 中船黄埔文冲船舶有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22;B63G8/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及潜航器领域，具体涉及了一种单潜体无人航行器，包括浮体、支柱和潜体；浮体的首端和尾端均设有第一压载舱，浮体的上表面设有太阳能电池板，使得浮体具备调整该航行器在水面航行模式中的运行姿态以及为该航行器提供太阳能充电功能；支柱的其中一端连接于浮体，支柱的另一端连接于潜体；潜体内设有蓄电池、第二压载舱、储气装置和驱动电机，储气装置连通于第二压载舱，蓄电池分别电连接于太阳能电池板和驱动电机，驱动电机的输出轴上设有螺旋桨，其中，螺旋桨位于潜体的端部；当该航行器从水面航行模式切换至水下航行模式时，第二压载舱内注水使航行器下潜，由蓄电池为驱动电机供电，以提供航行器的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 航行器 浮体 潜体 驱动电机 压载 蓄电池 太阳能电池板 储气装置 航行模式 一端连接 螺旋桨 太阳能充电功能 水面 水下航行 电连接 驱动力 上表面 输出轴 首端 尾端 下潜 连通 注水 体内 供电 | ||
【主权项】：
1.一种单潜体无人航行器，其特征在于，包括浮体、支柱和潜体；所述浮体的首端和尾端均设有第一压载舱，所述浮体的上表面设有太阳能电池板；所述支柱的其中一端连接于所述浮体，所述支柱的另一端连接于所述潜体；所述潜体内设有蓄电池、第二压载舱、储气装置和驱动电机，所述储气装置连通于所述第二压载舱，所述蓄电池分别电连接于所述太阳能电池板和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有螺旋桨，其中，所述螺旋桨位于所述潜体的端部。
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