[发明专利]海上平台桩腿半圆形内壁爬行机器人在审
| 申请号： | 201810447236.8 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108466662A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王惠;孙志伦;王燕霜 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种海上平台桩腿半圆形内壁爬行机器人，机器人由上腿组、躯干、下腿组构成；机器人的上腿组与躯干通过腿底板及主滑块座连为一体，腿底板通过螺栓固定在主滑块座的顶平面上；机器人的下腿组与躯干通过腿底板及腿‑干连接座连为一体，腿底板通过螺栓固定在腿‑干连接座的顶平面上；所发明的机器人可携带检测或作业设备，对桩腿内壁进行缺陷检测或特定的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 腿底板 躯干 机器人 桩腿 半圆形内壁 海上平台 螺栓固定 顶平面 连接座 主滑块 上腿 下腿 爬行机器人 特种机器人 缺陷检测 人本发明 作业设备 可携带 内壁 爬行 检测 | ||
【主权项】：
1.海上平台桩腿半圆形内壁爬行机器人，其特征在于，机器人由上腿组、躯干、下腿组构成；机器人的上腿组与躯干通过腿底板及主滑块座连为一体，腿底板通过螺栓固定在主滑块座的顶平面上；机器人的下腿组与躯干通过腿底板及腿‑干连接座连为一体，腿底板通过螺栓固定在腿‑干连接座的顶平面上；机器人通过躯干的伸缩运动配合上腿组、下腿组的摆动张开或收回运动，实现其在桩腿内壁步进式爬行。
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