[发明专利]一种多传感器融合的物料分拣装置

摘要

本发明属于机械设备领域，涉及一种多传感器融合的物料分拣装置。它包括：平行于地面的一台物料传送带，用以传送物料；和在物料传送带一侧并与地面垂直连接着的两台不同种类的传感器，分别是金属传感器和颜色传感器，用以识别不同种目标物料的材料与颜色特征；在金属传感器和颜色传感器的正前方是几个摆放在传送带上边的颜色不同材料不同的物料；在物料堆的另一侧是二台与地面垂直连接着的气缸支撑架，上边架着二台气缸推杆，当传感器检测到目标时，用以执行弹射的分拣动作。本发明优点在于：它解决了当前“机器换人”设备中的上下料柔性不足问题，提高经济性和和工作效率以及适应工况能力。

主权项

1.参阅图1，2所示，一种多传感器融合的物料分拣装置包括所述：一台物料传送带负责物料的传送；金属传感器负责识别物料的材质特征，颜色传感器负责识别物料的颜色特征；目标物料混在与它颜色不同材料不同的物料堆中，摆放在传送带上；气缸推杆支撑架负责支撑气缸；分拣装置PLC控制柜负责控制气缸执行分拣动作同时控制传送带的运行与停止；信号传输线负责PLC和传感器的通讯。/n一种多传感器融合的物料分拣装置，其特征包括：多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于识别装置由金属传感器和颜色传感器组成；分拣装置由伸缩气缸和伸缩气缸支撑架组成，其中气缸与支撑架连接部位互相垂直，位置夹角90度。/n