[发明专利]步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法

摘要

本发明提供一种步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法，其中步履式挖掘机包括挖斗、连接臂组件和车体，连接臂组件的第一端与挖斗铰接，连接臂组件的第二端与车体铰接，车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮。车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿，行走辅助轮通过支撑杆安装在车体上，行走辅助轮安装在支撑杆的第一端部，支撑杆的第二端部与车体铰接，抓力支腿铰接在车体上。本发明的步履式挖掘机，结构简单，经济性能较高，又能适应复杂的地形，尤其能适应在狭小空间作业，以及特定作业。

主权项

1.步履式挖掘机，包括挖斗、连接臂组件和车体，所述连接臂组件的第一端与所述挖斗铰接，所述连接臂组件的第二端与所述车体铰接，所述车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮；其特征在于：所述车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿，所述行走辅助轮通过支撑杆安装在所述车体上，所述行走辅助轮安装在所述支撑杆的第一端部，所述支撑杆的第二端部与所述车体铰接，所述抓力支腿铰接在所述车体上。