[发明专利]一种内径处理机

摘要

本发明涉及矽钢片领域，具体而言，涉及一种内径处理机。一种内径处理机，包括：机械臂、夹爪组件，夹爪组件用于夹持矽钢片，夹爪组件与第四臂体转动连接，第五驱动件能驱动夹爪组件相对第四臂体转动；内膜去除组件，内膜去除组件与夹爪组件配合，机械臂与夹爪组件将矽钢片移动至预设位置后，内膜去除组件能将矽钢片的内膜去除。内径处理机通过机械臂抓取矽钢片，夹爪组件夹持矽钢片，并且通过机械臂控制矽钢片的角度以及高度，内膜去除组件能将矽钢片的内径处的膜材去除。内经处理机对矽钢片的内膜去除自动化程度高，以降低成本。

主权项

1.一种内径处理机，其特征在于，所述内径处理机包括：机械臂，所述机械臂包括固定座、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件以及第五驱动件；所述第一驱动件能驱动所述第一臂体相对所述固定座转动；所述第二驱动件能驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动；所述第三驱动件能驱动所述第三臂体相对所述第二臂体转动；所述第四驱动件能驱动所述第四臂体相对所述第三臂体转动；夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持矽钢片，所述夹爪组件与所述第四臂体转动连接，所述第五驱动件能驱动所述夹爪组件相对所述第四臂体转动；内膜去除组件，所述内膜去除组件与所述夹爪组件配合，所述机械臂与所述夹爪组件将所述矽钢片移动至预设位置后，所述内膜去除组件能将所述矽钢片的内膜去除。