[发明专利]一种自适应仿形果园喷雾机在审
| 申请号： | 201810448401.1 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108552146A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 丁素明;薛新宇;周立新;张玲;金永奎;顾伟;崔龙飞;蔡晨;陈晨 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自适应仿形果园喷雾机，包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置；三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端，三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元；药箱安装在车体中部，集气箱安装在离心风机上，离心风机安装在车体上，离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置，离心风机产生的气流进入到集气箱中，并通过连接管道输送，使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速，从而达到精量喷雾的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 风送喷雾装置 离心风机 车体 集气箱 三维 果园喷雾机 连接管道 自适应 果树 药箱 仿形 雷达 喷头 雷达探测 喷头距离 有效调节 左右两侧 出风口 喷雾量 风速 冠层 精量 喷雾 发送 风向 | ||
【主权项】：
1.一种自适应仿形果园喷雾机，其特征在于，包括：三维雷达（1）、ARM控制单元（55）、车体（2）、药箱（3）、集气箱（4）、连接管道（5）、离心风机（6）、左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）；所述三维雷达（1）和ARM控制单元（55）均安装在车体（2）前端，三维雷达（1）探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元（55），三维雷达（1）包括对称设置的左三维雷达（56）和右三维雷达（57）；所述药箱（3）安装在车体（2）中部，所述集气箱（4）安装在离心风机（6）上，所述离心风机（6）安装在车体（2）上，离心风机（6）的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54），离心风机（6）产生的气流进入到集气箱（4）中，并通过连接管道（5）输送，使得气流最后从左风送喷雾装置（7）和右风送喷雾装置（54）中排出。
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