[发明专利]线体输送线的输送机构

摘要

本发明提供了线体输送线的输送机构，其使得回复轨道和运行轨道垂直向布置，且只需要设置工装座升降机构即可完成整个产线的工装座的循环利用，其确保整个线性输送线的结构简单、且占地面积小。其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述输送基板对应于起始工位的位置设置有第一避让空缺，所述输送基板对应于所述末端工位的位置设置有第二避让空缺，所述输送基直线运行轨道的正下方设置有直线回复轨道，所述直线回复轨道的一侧设置有循环皮带搬运机构，所述循环皮带搬运机构的上部设置有对应于所述直线回复轨道布置的输送带结构。

主权项

1.线体输送线的输送机构，其特征在于：其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述输送基板对应于起始工位的位置设置有第一避让空缺，所述输送基板对应于所述末端工位的位置设置有第二避让空缺，所述输送基直线运行轨道的正下方设置有直线回复轨道，所述直线回复轨道的一侧设置有循环皮带搬运机构，所述循环皮带搬运机构的上部设置有对应于所述直线回复轨道布置的输送带结构，所述第一避让空缺的位置处设置有第一升降机构，所述第二避让空缺的位置处设置有第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构均对应设置有垂直向驱动结构、工装座支承板，所述工装座支承板对应于所述直线运动轨道位置处设置有补充直线轨道，所述补充直线轨道位于垂直向的上部位置时无缝连接、并平齐所述直线运动轨道的长度方向对应端布置，所述补充直线轨道位于垂直向的下部位置时无缝连接、并平齐所述直线回复轨道的长度方向对应端布置，所述工装座支承板的下降位置时、工装座的底部分别支承于所述直线回复轨道、输送带结构，所述直线运行轨道的一侧设置有等间距直线搬送机构，所述等间距直线搬送机构包括水平循环输送结构，所述水平循环输送结构的输出端连接有平行所述直线运行轨道布置的连接板组件，所述连接板组件的底部设置有直线导轨运动副，所述连接板组件对应于除去末端工位的每个工位的位置处分别设置有横向锁位机构，所述横向锁位机构用于锁附运行状态下的工装座，所述水平循环输送结构每次前进或后退的长度为相邻的工位之间的间隔距离。