[发明专利]棒状建筑材料的自动切割抛光的方法

摘要

本发明公布了棒状建筑材料的自动切割抛光的方法，其步骤在于：动力机构a运行并使表面打磨构件与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置；棒料通过进料装置朝向切割抛光装置方向输送，同时夹紧机构a完成对棒料的夹紧；切割抛光装置运行并对棒料进行切割、并对棒料的自由端进行抛光倒角处理；表面打磨构件运行并对棒料进行夹紧，同时夹紧机构a撤销对棒料的夹紧，动力机构a运行并使棒料转动至夹紧打磨装置所在区域；夹紧打磨装置运行并对棒料外表面进行抛光打磨处理；夹紧机构b撤销对棒料的夹紧，同时动力机构a运行并使棒料转动至抛光倒后角装置所在区域；抛光倒后角装置运行并对棒料切割端进行抛光倒角处理。

主权项

1.棒状建筑材料的自动切割抛光的方法，其步骤在于：S1：调整安装于安装支架的工序移动机构、并使设置于工序移动机构的表面打磨构件与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置；所述的安装支架上竖直安装有竖直板a、竖直板b并且两者之间的距离方向平行于棒料的输送方向，所述的工序移动机构安装于竖直板a、竖直板b之间，所述的工序移动机构包括移动本体，所述的移动本体为圆柱体结构，移动本体的端面中心处设置有轴向平行于棒料输送方向的连接孔，连接孔内设置有连接轴，所述的竖直板a、竖直板b上同轴设置有转孔，所述的连接轴与连接孔之间设置有平键并且连接轴通过平键固定套接于连接孔内，连接轴的一端伸出连接孔并活动套接于竖直板a的转孔内、另一端伸出连接孔并活动套接于竖直板b的转孔内，连接轴可绕自身轴向转动，所述的工序移动机构还包括动力机构a，动力机构a包括移动电机a、传递构件a，所述的移动电机a固定安装于安装支架并且移动电机a的输出轴轴向平行于连接轴轴向，所述的传递构件a用于将移动电机a的动力传递至连接轴并使连接轴绕自身轴向转动，所述的移动本体的外圆面还设置有安装块，所述的安装块设置有四个并且四个安装块沿移动本体的外圆面呈均匀间隔分布，安装块的自由端设置有槽深方向垂直于连接轴轴向的安装槽并且安装块的外表面还设置有与安装槽连接接通的避让孔，安装槽内设置有表面打磨构件，所述的表面打磨构件包括夹紧电机a、丝杆a、夹紧构件a、打磨刀具、导杆a，所述的夹紧电机a固定安装于安装块的外表面，夹紧电机a的输出轴轴向垂直于连接轴的轴向并且垂直于安装槽的槽深方向，夹紧电机a的输出轴的动力输出端穿过避让孔并位于安装槽内，所述的丝杆a设置于安装槽内并且丝杆a同轴固定连接于夹紧电机a的动力输出端，所述的导杆a固定安装于安装槽内并且导杆a的引导方向平行于夹紧电机a的输出轴轴向，所述的夹紧构件a包括夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹紧板、固定杆，夹紧板设置于安装槽外并且夹紧板的长度延伸方向平行于棒料的输送方向，固定杆的一端与夹紧板固定连接、另一端通过丝母a活动套接于丝杆a外部，固定杆上还设置有套孔并且固定杆通过套孔活动套接于导杆a外部，所述的夹紧组件设置有两组且两组夹紧组件呈相对平行布置，并且丝杆a转动时，两夹紧板做相向/相背运动，所述的一夹紧板朝向另一夹紧板的面为安装面、并且两夹紧板的安装面之间的区域为夹紧区域，所述的打磨刀具包括两打磨刀片，所述的一打磨刀片固定安装于一夹紧板的安装面、另一打磨刀片固定安装于另一夹紧板的安装面，并且两打磨刀片之间的区域为打磨刀具的打磨区；移动电机a运行并通过传递构件a、连接轴使得移动本体转动，移动本体转动并牵引表面打磨构件同步转动，直至四个表面打磨构件中的任意一个的打磨区与经进料装置向切割抛光装置方向输送的棒料同轴布置时，移动电机a停止运行；S2：所述的切割抛光装置包括夹紧机构a、抛光倒前角机构、切割机构、动力机构b，所述的安装支架安装有安装外壳，所述的安装外壳为两端开口的矩形筒体结构并且安装外壳的两开口垂直于棒料的输送方向，安装外壳的下底面设置有与其内腔连接接通的穿设孔，安装外壳的上端面设置有铰接凸起a、与其内腔连接接通的滑孔，所述的夹紧机构a包括夹紧电机b、丝杆b、升降构件、夹紧构件b，所述的夹紧电机b的输出轴轴向垂直于地面，夹紧电机b固定安装于安装外壳的下底面并且输出轴的动力输出端穿过穿设孔并位于安装外壳内，所述的丝杆b设置于安装外壳内并且丝杆b同轴固定连接于夹紧电机b的动力输出端，所述的升降构件包括呈长方体结构的升降块，所述的升降块通过丝母b活动套接于丝杆b外部，升降块的上端面设置有滑轨并且滑轨位于滑孔的正下方，滑轨的引导方向垂直于棒料的输送方向并且垂直于丝杆b的轴向，所述的夹紧构件b设置有两组并且两组夹紧构件b分别位于丝杆b的一侧，所述的夹紧构件b包括夹紧杆，所述的夹紧杆分为两部分并且分别为滑动段、夹紧段，所述的滑动段的一端设置有滑动凸起并且滑动凸起位于滑轨内、另一端为铰接端且穿过滑孔并与铰接凸起a铰接并且铰接轴芯线平行于棒料的输送方向，所述的夹紧段的一端与滑动段的铰接端固定连接、另一端设置有夹紧块，夹紧块与棒料接触的面为弧形面，所述的两夹紧块的弧形面之间的区域为夹紧机构a的夹紧区并且夹紧区与棒料同轴布置，所述的夹紧机构a设置有两个且两个夹紧机构a均位于切割机构与抛光倒前角机构之间、并且两个夹紧机构a分别位于表面打磨构件的一侧；棒料通过进料装置朝向切割抛光装置方向输送，输送过程中，棒料的自由端先后穿过一夹紧机构a的夹紧区、表面打磨构件的打磨区、另一夹紧机构a的夹紧区后并位于抛光倒角刀具的抛光区内，此时进料装置停止输送棒料，同时夹紧电机b运行并通过丝杆b带动升降块沿丝杆b的轴向做向上运动，升降块向上运动并使得滑动凸起沿滑轨的引导方向做靠近丝杆b的运动，由于滑动段的铰接端与铰接凸起a铰接并且夹紧段与滑动段的铰接端固定连接，从而使得两夹紧块做相向运动直至两夹紧块的弧形面与棒料紧密抵触时，夹紧机构a完成对棒料的夹紧；S3：所述的切割机构包括安装构件、切割构件，所述的安装构件包括安装板、导柱a，所述的导柱a竖直固定安装于安装支架并且导柱a的引导方向垂直于地面，导柱a设置有四个并且四个导柱a呈四点式矩形分布，所述的安装板为矩形板体结构并且水平布置，安装板的四角处均设置有安装孔且安装板通过安装孔活动套接于导柱a的外部、并且安装板可沿导柱a的引导方向上下滑动，所述的切割构件安装于安装板的上端面并且切割构件用于对棒料进行切割，所述的抛光倒前角机构包括导柱b、滑块、倒角电机、抛光倒角刀具，所述的导柱b的引导方向平行于棒料的输送方向，导柱b设置有两个并且两个导柱b呈水平并排布置，所述的滑块为圆柱体结构并且滑块的端面设置有导孔，滑块通过导孔活动套接于导柱b外部、并且滑块可沿导柱b的引导方向滑动，滑块的外圆面还同轴设置有呈环状结构的环槽，所述的倒角电机固定安装于滑块的外圆面且倒角电机位于导柱b上方、并且倒角电机的输出轴与棒料同轴布置，所述的抛光倒角刀具同轴固定连接于倒角电机的动力输出端，所述的动力机构b包括动力构件、凸轮构件、连动构件一，所述的动力构件用于为凸轮构件、连动构件一提高运动动力，所述的凸轮构件在运动动力作用下使安装板沿导柱a的导向滑动，所述的连动构件一在运动动力作用下使滑块沿导柱b的导向滑动；动力机构b运行并通过凸轮构件使安装板沿导柱a的导向滑动、通过连动构件一使滑块沿导柱b的导向滑动，其中动力机构b运行一周期，前半周期内，安装板沿导柱a的引导方向上升，从而使切割机构做靠近棒料的运动，切割机构对棒料进行切割，同时滑块沿导柱b的引导方向做靠近切割机构的运动，从而使抛光倒角刀具做靠近切割机构的运动，此过程中，倒角电机运行并牵引抛光倒角刀具同步转动，棒料的自由端在抛光倒角刀具的靠近切割机构的运动、绕自身轴向转动下完成抛光倒前角处理，后半周期内，安装板沿导柱a的引导方向下降，从而使切割机构恢复初始状态，同时滑块沿导柱b的引导方向做远离切割机构的运动，从而使抛光倒角刀具做远离切割机构的运动、并且棒料的自由端脱离抛光倒角刀具，棒料完成切割处理并且棒料的自由端完成抛光倒角处理；S4：夹紧电机b反向运行并通过丝杆b带动升降块沿丝杆b的轴向做向下运动，此时夹紧机构a撤销对棒料的夹紧，同时夹紧电机a运行并牵引丝杆a同步转动，丝杆a转动并使得两夹紧板做相向运动，表面打磨构件对棒料进行夹紧，移动电机a运行并使移动本体转动，移动本体转动并通过表面打磨构件牵引棒料同步转动，直至棒料转动至夹紧打磨装置所在区域时，移动电机a停止运行，并且此时下一表面打磨构件的打磨区与棒料同轴布置，如此往复；S5：所述的夹紧打磨装置包括动力机构c、夹紧机构b、动力机构d，所述的夹紧机构b用于夹紧棒料，所述的动力机构c用于使夹紧机构b牵引棒料沿棒料的输送方向运动，所述的动力机构d用于使夹紧机构b牵引棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件的打磨区内做沿棒料的输送方向运动、绕自身轴向转动并完成外表面的抛光打磨，所述的安装支架上竖直设置有支撑板且支撑板的大面平行于竖直板a的大面、并且支撑板的大面设置有通孔，所述的动力机构c包括打磨电机a、导杆b、丝杆c，所述的打磨电机a固定安装于安装支架且打磨电机a的输出轴轴向平行于棒料的输送方向、并且打磨电机a的动力输出端穿过通孔并位于支撑板与竖直板a之间的区域，所述的导杆b设置于支撑板与竖直板a之间的区域并且导杆b的一端活动安装于支撑板、另一端活动安装于竖直板a，导杆b可绕自身轴向转动并且导杆b的引导方向平行于棒料的输送方向，所述的丝杆c设置于支撑板与竖直板a之间的区域并且丝杆c的一端同轴固定连接于打磨电机a的动力输出端、另一端活动安装于竖直板a，丝杆c可绕自身轴向转动，所述的夹紧打磨装置还包括滑动支架，所述的滑动支架通过丝母c活动套接于丝杆c外部，滑动支架上设置有套接孔且滑动支架通过套接孔活动套接于导杆b外部、并且滑动支架可沿导杆b的引导方向滑动，所述的夹紧机构b、动力机构d安装于滑动支架；打磨电机a运行并通过丝杆c、滑动支架使得夹紧机构b沿导杆b的引导方向做靠近棒料的运动，直至棒料的端面位于夹紧机构b的压紧区时，打磨电机a停止运行，同时夹紧机构b将棒料压紧，打磨电机a继续运行并通过丝杆c、滑动支架、夹紧机构b使得棒料沿导杆b的引导方向做往复运动，同时动力机构d运行并使得棒料绕自身轴向转动，棒料通过在表面打磨构件的打磨区内沿导杆b的引导方向做往复运动、绕自身轴向转动完成外表面的抛光打磨；S6：棒料完成外表面的抛光打磨后，夹紧机构b撤销对棒料的夹紧，同时移动电机a运行并使移动本体转动，移动本体转动并通过表面打磨构件牵引棒料同步转动，直至棒料转动至抛光倒后角装置所在区域时，移动电机a停止运行；S7：所述的抛光倒后角装置包括抛光倒后角机构、动力机构e、退料机构，所述的动力机构e用于为抛光倒后角机构提供行进动力，所述的抛光倒后角机构在行进动力作用下对棒料的切割端进行抛光倒后角处理，所述的退料机构用于对完成抛光倒后角处理的棒料进行卸料处理，所述的动力机构e包括移动电机c、连动构件二，所述的移动电机c固定安装于安装支架并且移动电机c的输出轴轴向平行于棒料的输送方向，所述的连动构件二与连动构件一的形状结构一致，并且连动构件二、移动电机c的输出轴之间的连接关系与连动构件一、中间杆之间的连接关系一致，所述的抛光倒后角机构与抛光倒前角机构的形状结构一致，并且连动构件二、抛光倒后角机构之间的连接关系与连动构件一、抛光倒前角机构之间的连接关系一致，所述的棒料的自由端的抛光倒角处理过程与棒料的切割端的抛光倒角处理过程一致，完成切割端抛光倒角处理的棒料经退料机构进行自动卸料处理，棒料完成加工。